本案例研究展示了机器人铣削生产冰球棒的巧妙应用。我们从来不知道它们制作起来如此具有挑战性!
你知道冰球棒是怎么做的吗?和许多制造过程一样，将原材料转化为一根功能齐全的棍子也有一个迷人的过程。
这是一个可以通过机器人铣削和离线编程来改进的过程。2022世界杯8强赛时间
最近，芬兰Sunrob Robotics公司与我们取得了联系，通过RoboDK展示了他们的机器人铣削应用。
在本案例研究中，我们将介绍Sunrob Robotics及其令人印象深刻的机器人铣削应用。
满足Sunrob机器人
Sunrob机器人是芬兰一家使用KUKA机器人的交钥匙机器人解决方案提供商。他们拥有20年的经验，将KUKA机器人与各种材料(包括食品、金属、塑料和木材)在许多行业部门集成。
在他们的最新应用中，该团队使用RoboDK为客户创建了一个定制的冰球棒铣削站。
冰球棒的制造挑战
冰球是芬兰最受欢迎的运动，也是RoboDK的家乡加拿大最受欢迎的运动世界上唯一两个如此热爱这项运动的国家!
冰球棍需要既结实又灵活，因为它们必须承受外力通常在比赛中体重会超过110磅(490N)。它们是用各种材料，包括木材、石墨和玻璃纤维。但是，在职业游戏中最常见的类型是复合棒，这通常是由固体塑料芯包裹在玻璃纤维或石墨(碳纤维)片制成。
创造复合棒的基本步骤如下:
- 将木棍的实心(如ABS塑料)切出所需的形状和尺寸。
- 芯材用玻璃纤维或石墨片包裹，纤维交叉可提高强度。
- 把棒子放进模子里烤，使这些薄片粘合在一起。
曲棍球棒在大小和形状上有很大的不同——这一特定应用是为守门员设计的。在游戏的顶层，玩家可以根据自己的要求定制游戏棒。球员们还经常在“拍击球”时折断球杆(他们将球杆推入冰中，使其弯曲，然后释放出弹性能量，使冰球以每小时100英里的速度弹射)。的平均球员每个赛季要打70-120杆。
所有这些因素都给冰球棒制造商带来了重大挑战。他们每个季度都需要生产很多高性能的定制棒材，同时也要为大众生产批量生产的型号。
机器人铣削的完美应用!
如何Sunrob机器人制造冰球棒与RoboDK
机器人铣削是一个理想的解决方案，当你需要切割定制形状的大型工件。它的尺寸没有限制，这意味着铣削机器人能超过传统的数控机床吗．
然而，如果你没有选择正确的软件，机器人铣削可能是棘手的。2022世界杯8强赛时间脱机编程解决方案可能是昂贵的，经常需要您为铣削应用程序支付额外的附加组件。
Sunrob Robotics的团队意识到，他们需要一种具有高度灵活性的高成本效益的解决方案，使他们能够以最小的努力轻松地将新的曲棍球棒设计加载到机器人程序中。他们选择了RoboDK，它带有一个铣削巫师作为标准。
以下是他们的应用视频:
很酷,对吧?
我们喜欢Sunrob应用的3个方面
关于这个应用程序有几件事让我们在RoboDK留下了深刻的印象。该团队集成了无缝制造流程，完美满足任务要求。
以下是我们真正注意到的3件事:
- 机器人与刀架的巧妙结合-让我们印象深刻的第一个功能是团队将机器人铣削路径与机器中的夹具集成在一起的方式。这解决了一个问题，制造商经常有-如何保持工件稳定，而不夹在工具的方式。
- 使用工具更换器快速切换操作-机器人的一大好处就是你可以使用很多工具。请看我们列出的10个最受欢迎的机器人工具)．该团队通过在一端使用夹具和激光扫描仪，另一端使用铣床主轴的工具更换器实现了这一点。
- 将多个制造步骤集成为一个无缝的序列-这项应用的伟大之处在于，它能够在不到一分钟的时间内，只用一个机器人就完成复杂的制造顺序。该团队充分利用了RoboDK在工具之间轻松切换的能力，以及集成的机器人加工向导。
用RoboDK制作冰球棒的5个步骤
让我们看看Sunrob Robotics的团队是如何实现这个令人印象深刻的应用程序的。
每个曲棍球棒的设计都遵循以下5个步骤:
1.激光扫描现有的冰球棒
正如我们已经解释过的，每个守门员都有自己的个人设计。
Sunrob Robotics使用手持激光扫描仪为每根棍子制作3D模型，然后用机器人铣削精确复制。
2.创建一个铣削程序与RoboDK
然后，该团队用他们最喜欢的CAM软件将这个模型转化为加工路径。RoboDK在这方面是软件不可知论的，所以你可以使用你最喜欢的CAM包。欲知更多详情，看到这篇文章．
一旦加工路径生成，他们就会使用RoboDK的加工向导自动创建机器人程序。
3.将预成型棒装入生产单元
现在，行动开始了。
正如你在视频中看到的，机器人开始从堆中挑选一个新的预制件，并将其放入夹子中。
4.激光测量预制件
为了确保铣削是准确的，然后用激光扫描仪扫描预制件。该信息用于使铣削操作与预制件对齐。
5.磨出一模一样的木棒
使用机器人铣削，然后将预制件切割成冰球棒的精确形状。这也是该团队巧妙使用机器人夹钳发挥作用的地方，当铣刀经过夹钳时，它们会移开。
Sunrob Robotics的这个应用程序是如何用RoboDK实现机器人铣削的一个完美例子。好男人!
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