你想在你的工厂里部署一个机器人钻井系统。开始之前你需要知道什么?
你可能不确定机器人钻孔是否真的适合你的工作。机器人有足够的性能进行精确钻孔吗?
相比其他选择，选择机器人钻井有很多好处，包括更灵活、减少操作时间和更好的效率。但是，为了获得这些好处，你需要确保你以正确的方式部署机器人。
本文提供了一个快速指南，让你开始使用机器人钻孔，而不会犯最常见的错误。
什么是机器人钻井?
机器人钻孔是一种将钻具固定在工业机器人末端的自动化加工操作。世界杯2022美洲预选赛直播与传统的计算机数控(CNC)钻床不同，机器人有更大的工作空间，可以处理更复杂的形状。
使用机器人钻井系统的一个主要优点是其灵活性。使用传统的数控钻孔，你通常被限制在一个或两个平面上钻孔。然而，有了机器人，你几乎可以在任何你喜欢的方向钻孔。
这种灵活性是非常明显的，当你观察像RoboDK用户Neoset Designs为艺术家Robert Longo制作的艺术品几年前。这件艺术品是由一个巨大的金属球组成的，它被钻了数千个孔，并按一定的间隔放置在表面上。
只有使用机器人钻井才能实现这类项目。人工钻孔过于劳动密集型，精度也会不一致。其他形式的钻井自动化无法从这么多不同的方向进行钻井。
即使您的钻井项目比较温和，这种灵活性也可能是一种宝贵的资产。
机器人钻井真的有用吗?刚度问题
当公司第一次考虑机器人加工时，一个常见的担忧是没有足够的刚度。
传统数控机床的机械结构非常坚硬。数控机床的刚度通常超过每微米50牛顿。这使得他们即使在加工坚硬材料时也能达到很高的精度。
机器人的刚度确实比传统数控机床低。世界杯2022美洲预选赛直播工业机械臂的刚度通常只有每微米1牛顿。这意味着它们承受的力比传统机器小50倍。
这在实践中意味着什么?
在高外力和坚硬材料的情况下，机器人的钻具会比数控机床的钻具偏转更大。在这种情况下，这对应于较低的准确性。
低刚度是个问题吗?这取决于材料
然而，与数控机床相比，机器人较低的刚度不一定是一件坏事。
即使是世界上最坚硬的数控机床也会在一定程度上发生偏转。问题是多少偏差是可以接受的。
在选择机器人钻孔系统时，需要密切关注材料的性能。通过机器人和工件材料的正确组合，可以确保机器人钻孔系统对所选任务具有足够的刚度。
钻井用的最佳机械臂是什么?
钻井时应该选世界杯2022美洲预选赛直播择哪种工业机械臂?
最适合你的机器人将是一个满足你所有的性能标准，同时在你的预算之内。
许多型号的机器人适用于钻取某些材料。但是，对于您正在使用的材料和任务的性能要求，只有一些是合适的。
影响机器人钻井的因素包括:
- 机器人的刚度，如上所述。
- 机器人如何处理振动。
- 机器人加工末端执行器的选择。
- 机器人的编程选项。
评估所有这些因素的最快、最简单的方法是询问你的机器人分销商或集成商。他们将最熟悉他们的机器人模型目录，并知道哪一个适合你的需求。
工业机器人的数据表中通常不会列出刚度等属性。世界杯2022美洲预选赛直播有各种分析方法你可以用它来计算机器人手臂的刚度，但通常最好直接问制造商。
如何部署机器人钻井系统
机器人钻孔的部署过程与其他机器人加工项目非常相似。
您应该首先评估您的任务的需求，并比较市场上的各种机器人。你可以使用我们的机器人图书馆为了缩小机器人的特定特征(如可重复性和有效载荷)，但你需要询问制造商关于刚度的详细信息。
当你决定了你的机器人，下一个选择是你的机器人末端执行器。为此，您可以使用加工或钻孔主轴。
最后，你需要给机器人编程……
编程你的机器人钻床
在编程机器人钻井系统时，一个常见的挑战是钻井作业中有大量的点。
与焊接不同的是，你不能直接命令机器人沿着直线移动。你必须引导机器人到工件表面的每一个钻孔。这可能会使编程变得非常困难。
通过使用包含点编程的编程工具，可以显著加快编程速度。
例如,RoboDK PointFollow的向导允许您加载一组钻孔点作为一个简单的文本文件。它还能自动将曲线或直线路径转变为一组有规律间距的孔，用于钻井。
您可以了解如何使用该功能编写钻井程序在文档页面上．
机器人钻井对你来说最具挑战性的是什么?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram,或者在RoboDK论坛。
