你可以为你的机器人使用数百个末端执行器。选对人很重要。以下是其中最受欢迎的10个。
在机器人应用程序中应该使用哪种工具?
在许多方面，工具(又名末端执行器)是机器人设置中最重要的部分。这是机器人的“业务端”，也就是实际执行任务的部分。人们花了很长时间讨论不同机器人模型的好处，而实际上他们应该决定哪一个末端执行器最适合他们。
有很多很多的末端执行器可供选择。几百，如果不是几千。这很好，因为这意味着您可以选择最适合您的任务的工具。然而，有一个问题。因为有这么多的末端执行器，几乎不可能找到一个与你的机器人开箱即用。
要使用任何工具，你需要自己将其与机器人的编程集成。
工具如何与离线编程一起工作2022世界杯8强赛时间
2022世界杯8强赛时间离线编程是改善机器人单元性能的完美解决方案。这样可以节省时间，这反过来又能省钱。但是，有时使用末端执行器与机器人制造商提供的离线编程软件是棘手的。2022世界杯8强赛时间
你必须非常幸运地找到一个离线编程软件，其中默认包含你的工具。2022世界杯8强赛时间更有可能的是你必须自己创建末端执行器模型。
RoboDK通过容易地创建新的末端执行器解决了这个问题。非常简单!(有关如何制作自己的末端执行器的详细信息，请参阅本文末尾)。2022世界杯南美区预选赛 还配备了一系列末端执行器，这适合我们的许多用户的需求。
离线编程机器人的十大工具
虽然市场上有许多类型的末端执行器，有些比其他更受欢迎。以下是人们在RoboDK中使用的前10个工具，以及包含在2022世界杯南美区预选赛 在撰写本文时。
1.指爪
到目前为止，最受欢迎的机器人工具是指爪。这些手指通常有2或3根手指，用于抓取物体和/或其他工具。
机器人库包括一个通用的双指夹持器，加上Robotiq 2F-85和2F-140夹持器。
2.真空夹
真空夹持器利用气动而不是手指来抓取物体。这使得它们适合抓取脆弱的物体，因为它们不施加挤压力。
你可以在RoboDK提供的输送机模拟演示中找到一个通用的真空夹持器。
3.焊接枪
正如我们在之前的文章中讨论的那样，焊接是机器人越来越受欢迎的任务机器人无缝焊接的简单方法．焊枪有不同的类型，包括单电极弧焊枪和双电极点焊枪。
机器人库包括一个通用焊接枪和一个代亨FD B4。你也可以看到现场点焊在我们的示例页面．
4.喷漆枪
机器人喷漆是工业自动化领域的经典应用之一。想想那些给汽车底盘喷漆的机器人。
机器人库包括一个通用的喷漆枪，它也可以用来代替一些检查探头．
5.铅笔
铅笔在工业机器人中可能是一种不寻常的工具，但它在业余爱好和消费应用中肯定很受欢世界杯2022美洲预选赛直播迎。机器人艺术是一个有趣的应用程序，真正吸引人们的注意力就像机器人dk编程库卡在慕尼黑市中心做的那样．
我们在机器人图书馆里有两支铅笔:一支是普通的，另一支是用双指夹握的。你可以用这些增量成形因为工具的形状很相似。
6.加工轴
在过去的几个月里，我们已经谈论了很多关于机器人加工的事情，并且有很好的理由——它可以去除一些最困难的问题传统工业加工。
如果你想使用机器人加工，你将需要一个加工主轴!这将加工钻头连接到机械臂的末端。
机器人库包括Spintech纺锤和Teknomotor C3140C。
7.装配工具
机器人装配中的许多任务都可以用一个简单的夹持器来完成。然而，拧紧螺母和螺栓是棘手的。螺母螺母允许您精确地拧紧螺栓，以特定的扭矩。
机器人图书馆包括一个阿特拉斯科普柯电动核心器。
8.挤出机
挤出机可以让你3D打印材料。一种常见的方法是在加热的挤出机中熔化塑料，然后把它送到打印床上。我们的用户已经使用RoboDK的专用3D打印向导打印广泛的材料，从混凝土来食物．
机器人库包括一个通用的挤出机。
9.校准工具
正如我们在文章中所解释的，准确的校准是离线编程成功的关键2022世界杯8强赛时间离线编2022世界杯8强赛时间程真的准确吗?一种方法是使用跟踪传感器跟踪校准工具。
机器人库包括一个通用校准工具以及两个API激光跟踪器，一个Creaform C-Track和一个FARO激光跟踪器。
10.您的自定义工具
您不需要将自己局限于本文中列出的工具。RoboDK允许您快速、轻松地创建自己的工具，在您的离线程序中使用。
有两种方法可以在RoboDK中创建一个工具:
- 创建一个“空工具”-对于大多数机器人应用，你只需要知道工具尖端的位置和方向。空工具创建一个参考框架，并将其连接到机器人的手腕上。这个工具是“看不见的”，但它有它的用途。
- 加载您自己的CAD文件-如果你想要一个工具的可视化模型，你只需要把它的3D模型作为CAD文件加载到软件中(例如STL, STEP)。将模型连接到机器人上，RoboDK将自动将其变成一个工具——尽管你可能需要调整工具的参考框架以使其正确对齐。
用离线编程制作自己的工具真的很容易!2022世界杯8强赛时间它甚至与一个完全定制的末端执行器一起工作。
你的机器人使用什么末端执行器?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
