如何提高机器人的精度?
激光跟踪器是一种很好的方法来校准你的机器人，提高它的准确性。以下是市场上的5种激光跟踪器，非常适合机器人校准。
你的工业机世界杯2022美洲预选赛直播器人有很好的重复性，但它似乎没有足够的精度来完成你的任务。这是工业机器人非常常见的情况。世界杯2022美洲预选赛直播
当然，您可以通过机器人编程绕过这个限制。你可以慢跑你的机器人在它的程序中的每个位置到正确的位置，然后把这些合并到程序中。这是人们克服工业机器人这一限制的正常方式。世界杯2022美洲预选赛直播
但是，如果有一种方法可以永久地提高机器人的准确性，不是更好吗?
如果你能确定机器人总是移动到它被命令的精确位置呢?
当机器人没有你想的那么精确时
大多数工业世界杯2022美洲预选赛直播机器人被设计成具有很强的可重复性。这显然是一件好事——这意味着机器人每次运行程序时都将到相同的位置。
问题是每一个从工厂出来的机器人都和其他的有些不同。一个机器人的肘部连杆可能比另一个略大。一个机器人关节的位置传感器可能与另一个关节的安装方式略有不同。这些差异将完全在制造一个伟大的机器人所需的制造公差范围内。
然而,所有这些细微的差别将意味着当你将一个机器人引导到一个位置时，它最终的位置将与另一个相同的机器人略有不同。
我们在这里谈论的是微小的差异，但这意味着大多数工业机器人的精度并不高。世界杯2022美洲预选赛直播
对于一些机器人应用程序来说，这种精度的缺乏通常是可以接受的，您可以使用带有工厂设置的机器人。对于其他应用程序，高精度是最重要的，您需要克服这个常见的限制。
如果你的机器人的精确度是你的10倍会怎样?
幸运的是，有一种方法可以永久地提高机器人的精度。你可以对机器人进行校准，以弥补制造过程中产生的所有误差。
校准可以提高你的机器人的精度一个因素在2到10次之间！
有不同级别的机器人标定，从Level-1校准(检测实际位置和命令位置之间的差异)到Level-3校准(检测更复杂的不准确性，如关节柔度和摩擦)。
基本的校准过程，适用于大多数情况，涉及到使用精密的测量仪器来检测机器人的真实位置。这将与命令位置进行比较，并生成一组规则，在编程过程中将命令位置转换为更精确的位置。
如何使用激光跟踪器校准机器人
激光跟踪器是一种精确的测量仪器，可以探测到空间中标记物的精确位置。它们具有极高的精度，可以在很大的工作空间内跟踪物体的位置，这使得它们非常适合跟踪机器人末端执行器的位置。
机器人标定已经成为激光追踪器的一个非常流行的应用尽管激光跟踪器也被用于其他任务，如质量检查、机器安装和逆向工程。
机器人标定的基本设置是固定一个标记作为机器人的末端执行器。然后激光跟踪器检测和跟踪这个标记，记录机器人末端执行器在任何时候的准确位置和方向。
5个伟大的激光跟踪器提高机器人精度
市场上有几种非常完善的品牌和型号的激光跟踪器。
下面是5个很棒的激光跟踪器，它们都与RoboDK的机器人校准功能兼容:
1.API弧度激光跟踪仪
的弧度来自API计量公司的激光跟踪器是市场上最小、最轻的便携式跟踪器之一。该公司在制造激光跟踪器方面有32年的历史。Radian的精度可达0.7微米，特别注重自动化。
2.法激光跟踪器
法罗岛Vantage激光跟踪器小巧便携，具有跟踪大体积的能力。精确度可达75微米。该系统的目标是检测应用，也可以与一个6自由度的跟踪臂集成，以允许更复杂的测量。
3.徕卡激光跟踪器
徕卡这家公司以其相机和光学设备而闻名，也有一款激光跟踪仪，以绝对跟踪仪的形式提供。这是一个一体式便携式系统，精度可达15微米。它被设计在恶劣的环境中工作，并有一个大的工作空间。
4.Creaform c轨道光学三坐标测量机
CreaformC-Track实际上不是激光跟踪器，而是一种规格与激光跟踪器相当的立体相机。C-Track是一种便携式坐标测量机(CMM)，专为制造环境设计。它使用双摄像头生成被跟踪对象的6自由度(DoF)的3D测量。它的精度为0.025毫米。
5.API OT2激光跟踪器
的OmniTrac2激光追踪器是API的另一个产品。它可以安装在任何方向，包括气象站、倾斜传感器和集成控制器等功能。它被设计成比其他激光跟踪器更坚固和便携。
结合你的激光追踪器与机器人编程
激光跟踪器校准是最有用的，当你可以很容易地结合过程与你的机器人编程系统。这样，你就可以像往常一样给机器人编程，而不必担心手动计算结果并自己输入到软件中。
上面列出的所有计量设备都已经与RoboDK兼容。您可以将它们直接连接到RoboDK，并从软件本身运行校准过程。
参观机器人标定页面获取关于如何使用RoboDK运行机器人校准的更多信息。
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