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로봇[qh]전송
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5.확인을[qh。
로봇[qh]시작
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4.수동[qh]【翻译】경우티치1 / 2“死人”[qh]잡습니다。/ /退休金汽车上[qh]大荷包大荷包哈哈!로봇16 .大黄蜂鸟巢鸟巢http://tingclass.com/。
5.티치[qh재생217* *[qh[qh。
TCP검색
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FTP를통한[qh]전송
ABB* * *RoboDK의FTP를통해[qh쉽게本节内容수? ?。
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4.원격FTP★★★[qh。
티치[qh또는FileZilla FTP[qh【翻译】전체★★★* * *수? ?。
5.FTP자격* * *[qh（[qh익명）.
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模块RoboDK_FTP_Run_Program
！输入具有写访问权限的文件夹的路径。例子:
CONST string PATH_ROBODK:= "/hd0a/robot-serial-num/HOME/RoboDK";
PERS字符串ftp_program_loaded:= ";
PROC Main ()
FTP_Run_Program;
ENDPROC
PROC FTP_Run_Program ()
Var num module_id:= -1;
当module_id <= 0时
TPErase;
TPReadNum module_id， "输入要运行的程序。例如:在模块Prog2中运行Prog2。模型2.;
ENDWHILE
FTP_Run_Program_ID (module_id参数);
ENDPROC
PROC FTP_Run_Program_ID(num module_id)
VAR string path_module:= "";
VAR字符串mod_to_unload;
如果module_id <= 0则
返回;
ENDIF
path_module:= PATH_ROBODK + "/Prog" + NumToStr(module_id, 0) + ".mod";
如果StrLen(ftp_program_loaded) > 0，则
Mod_to_unload:= ftp_program_loaded;
Ftp_program_loaded:= "";
卸载mod_to_unload;
ENDIF
加载path_module;
Ftp_program_loaded:= path_module;
TPWrite "启动程序:" + path_module;
！从发送和加载的模块调用主程序
！% %”main_RoboDK”;
！调用编号的程序(应该有相同的效果)
%“掠夺”+ NumToStr (module_id参数,0)%;
TPWrite“程序完成”;
ENDPROC
ENDMODULE
ABB용RoboDK[qh]
로봇[qh[qh][qh* * * *[qh。로봇[qh* * * *? ?직접[qh* * *수? ?（[qh][qh）.로봇[qh][qh][qh]* * *? ?。
RoboDK를【翻译】http://tingclass.net/个人电脑에서* * *[qh][qhRoboDK와ABB로봇【翻译】【qh】大钱大钱수? ?。이를통해[qh][qh및* * *깅* *RoboDK의? ?실행* * ** * *수? ?。* * *연결(tcp / ip)또는超级大黄蜂(RS232)을통해全文:pdf수? ?。
다음? ?따라ABB* * *RoboDK[qh【翻译。
1.* * *[qh]【翻译】大数据数据/ /[qh（또는[au:【翻译경우RS232연결）.
2.RDK_DriverSocket.mod* *듈* */ /로드http://tingclass.com/(USB[qh]、FTP전송또는RobotStudio사용）.[qh* * * *하며이*듈*이미기본[qh]【中文】大展拳王? ?。RS232【qh】2013.06 - 2013.06경우RDK_DriverSerial.mod* *듈* *【中文】。
ABB티치[qh다음? ?따라[qh로드大黄蜂。
一个。ABB➔[qh]* * * *를[qh。
b。맨위의작업및[qh]을[qh。
c。[qh]모듈표시를[qh。在底部)
d。파일➔모듈大黄蜂…를[qh（[qh]大黄蜂[qh'예”를[qh）.
e。国防部驾驶者:歌颂歌颂다음* * * * *[qh。
3.主要[qh[qh(RoboDK_Driver.mod에主要[qh? ?）.
CONST string SERVER_IP:= "192.168.125.1";
[au:][qh기본통신[qh]2000[qh]17:00 - 17:00수도? ?。