旋转机械:如何用机器人自动旋转

车削机是任何机械车间的核心工具。

虽然某些自动化机器已经有好几年了,并不是每个人都能实现自动化。直到最近,只有在批处理规模较大的情况下才有必要添加自动化。否则,您将不得不进行手动操作。

机器人自动化改变了这一切。

现在有比以往更多的机会添加自动化到您的转向应用程序。

即使您是在高混合、低产量的环境中操作,您也可以通过在流程中添加机器人来自动化您的车削机器,以提高它们的生产率。

为什么是自动化:车床只能一次性批量生产吗?

有些人认为自动化只适用于处理非常大的批次。如果一家商店的车床每周被用于许多不同的任务,人们就会认为自动化在财务或运营上没有意义。

如果您在机械车间环境中工作,您的车床很可能用于一次性批量。也许你的数控车床每次只运行同一类型的工作几个小时。

但是,即使你的批量很小,添加机器人自动化也有好处。

这样的好处包括:

  • 人类工作者可以转移到附加值更高的任务。
  • 转向操作变得更具可扩展性。比如说,生产12个零件并不比生产200个零件需要更多的手工劳动。
  • 生产的工作质量更加一致。
  • 你的整个转弯过程更有效率。

什么时候你应该用机器人使车床自动化

如果你已经认为自动化对你的转向操作是有益的,你可能是对的。

根据车削自动化方面的专家一个很好的经验法则是,如果批量大小足够大,可以无人操作一个小时,那么机器人自动化是有利可图的。

对于大多数车削操作来说,一个小时并不等于一批零件的数量。

在你现有的车削操作中,寻找一个经常经历较大批量的车削操作,你可能已经找到了一个很好的机器人自动化候选对象。

在您的业务中,可能有几种不同的机会使车床自动化。一旦确定并部署了第一个应用程序,部署后续的转向应用程序所需的时间和精力就会少得多。

基本方法:照管车床

如果你正在寻找一种简单的方法来提高现有车床的自动化程度,最简单的方法是从机器照管开始。

有了机器照管,机器人就接管了以前由人类完成的任务,即装卸数控车床。

这种方法的优点是,它允许您继续使用现有的车削工艺和机器。缺点是它不像使用机器人加工那样灵活。

车削机修整设置5步

下面是使用机器人照管车床的一些实用步骤:

  1. 加载一个模型的您的车床到您的机器人编程软件.您可以使用从制造商获得的机器的详细CAD模型,也可以使用简化的模型近似机器。从机器人编程的角度来看,两者都可以很好地工作。
  2. 选择你的机器人机器人图书馆。
  3. 为机器人添加一个末端执行器,可以从库或添加一个自定义末端执行器。这将很可能是某种钳子拿起工件。
  4. 使用该软件的编程接口对加载和卸载运动进行编程。
  5. 将程序导出到机器人使用相关后处理器。

完整的方法:全机器人车削机

一种更完整的车床自动化方法是使用机器人本身来代替传统的车床。

机器人加工是机械车间自动化的一种较新的方法与传统数控机床相比有一些优点包括更灵活的加工,更大的工作空间,更好的负担能力。

与机器护理不同的是,您需要确保您使用的机器人模型有足够的刚度来处理在转向任务中应用的高力和振动。

设置机器人转向应用程序的5个步骤

下面是一些使用机器人转向的实用步骤:

  1. 加载外部轴的模型到您的机器人编程软件.这将旋转和保持工件。有一些这样的机器人图书馆但您也可以轻松添加一个新模型。
  2. 从机器人图书馆挑选你的机器人。
  3. 将加工主轴末端执行器添加到仿真机器人中。
  4. 使用软件的机械加工工具自动创建加工路径。
  5. 将程序导出到机器人使用相关后处理器。

如何快速部署机器人车床

快速部署机器人转向应用程序的一个关键是使用正确的编程方法。

上面概述的过程依赖于您使用一种使编程变得容易的工具。

ABB机器人外轴加工

传统的机器人编程方法往往是复杂的,需要大量的专业知识。这使得部署比必要的更加困难。

然而,随着正确的离线编程软件2022世界杯8强赛时间,您有专用的机器人加工工具,使整个过程简单。

你可以找到我们关于机器人加工的深入视频教程在我们的文档页面上。

您希望自动化哪种转向任务?请在下面的评论中告诉我们,或者加入我们的讨论LinkedIn推特脸谱网Instagram,或者在RoboDK论坛。

关于亚历克斯Owen-Hill

亚历克斯·欧文-希尔是一名自由撰稿人和公共演说家,他的博客涉及广泛的话题,包括科学、CreateClarifyArticulate.com的演讲技巧、讲故事,当然还有机器人。他在马德里理工大学(university versidad Politecnica de Madrid)完成了远程机器人学博士学位,这是与CERN合作的PURESAFE项目的一部分。作为一名正在恢复的学者,他通过撰写关于工业机器人的博客,在机器人世界站稳了脚跟。世界杯2022美洲预选赛直播

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