在许多工业中，管材都需要切割和铣削。然而，传统的切割管道的方法充满了问题。
质量问题和缺乏可重复性是常见的挫折来源。因此，如果你想要准确地切割管子，你必须先做几件事．
您要么需要投资大型、昂贵的切割机器，要么需要冒着不一致的风险手动执行工作。
与此同时，芬兰的一家公司开发了一种系统，使切割管道和管道变得容易和快速与机器人技术。
在RoboDK离线编程软件的帮助下，他们找到了一种将2022世界杯8强赛时间CAD模型无缝转换为精确铣削管道的方法。
传统管材切割的挑战
传统的切割和铣削管材的方法远远不够理想。
切割管道的常见选择包括重型动力切割机，气割机，带锯，甚至磨床。这些肯定能完成切割管道的工作。然而，它们的准确性和一致性普遍较低。
因此，缺乏一致性会带来很大的问题。例如,带锯切割；操作人员施加的不正确的张力会导致切割刀片不一致的磨损。
此外，还经常出现其他质量问题。这些问题包括弯曲的切割，徘徊刀片，较差的切割重复性，过多的毛刺金属管，和其他缺陷。
提高管材切割精度和一致性的一种常见的替代方法是使用激光切割机。这些机器通常是巨大的，昂贵的和不灵活的。例如，一台特殊的机器可能适合切割管子的轮廓。然而，它可能不适合像在管道侧面磨出一扇窗户这样的任务。
因此，这些挑战意味着传统的管材切割方法往往太不灵活。它们只是不适合那些不需要每天切割大量相同类型管材的公司的需求。
引入Sunrob机器人
Sunrob机器人是一家位于芬兰拉彭兰塔的先进机器人应用供应商。
此外，他们擅长各种不同的解决方案。这些解决方案包括机器人包装、3D打印、机器视觉和其他机器人服务。自从2006年他们的第一个机器人应用-一个金属车床的机器护理应用- Sunrob机器人一直在为广泛的行业提供解决方案。例如;金属工业、食品工业和木材工业。
在之前的文章中，我们介绍了该团队的一个应用程序他们的机器人铣削装置用于制造定制的冰球棍。
与此同时，Sunrob Robotics的团队已经将他们的工程思路转向了与精确铣削钢管相关的问题。
Sunrob柔性机器人铣削系统
该团队知道，他们需要创建一个易于客户部署、甚至易于编程的系统。
管材和管材切割是广泛的行业所需要的。这些行业包括;制造业、石油和天然气、土木工程等等。他们需要那些不是经验丰富的机器人集成商的人来使用这个系统;最理想的是打开盒子。
出于这个原因，他们将解决方案设计为一个现成的、独立的单元。机器人系统安装在一个集装箱内。该容器有一个7米宽的自动门，因此可以放入一根6米长的管子。
他们的系统设计灵活，可以与不同类型的管一起使用。例如，这个视频展示了一个铣刀和一个塑料管的系统。然而，它也可以用于等离子或激光切割机和不锈钢管。
团队的机器人设置
Sunrob Robotics的团队集成了一些关键的硬件和软件组件，使管材切割系统成为可能。
以下是他们结合的基本元素:
机器人的硬件
Sunrob Robotics的专长是KUKA机器人;该机器人单元的核心是KUKA KR 120 2500 Pro。
这是一个紧凑的高载荷机器人(120公斤)库卡的Quantec职业的机器人。它是专门设计的，以满足各种行业的需求。因此，考虑到Sunrob Robotics服务的大量行业，这使得它非常适合。
系统的核心硬件组成为:
- 库卡机器人
- 所需的切割头(在上面的视频演示中，这是一个铣削头)
- 集装箱的自动门，其功能与安全围栏相同
软件设置
团队希望确保编程对任何使用管材切割系统的用户来说都是快速和直观的。
出于这个原因，他们以RoboDK为基础;它甚至为新的机器人用户提供了一个可访问的机器人编程界面。
核心软件组件有:
- RoboDK用于机器人2022世界杯8强赛时间离线编程
- Fusion360作为他们选择的CAD程序(他们在Fusion360中生成切割路径并发送给RoboDK)
融合360通过其原生插件与RoboDK无缝集成。我们之前讨论过为什么这个CAD程序是一个很好的选择，当工作灵活的铣削应用像这样的一个。
Sunrob Robotics的下一个目标是什么
Sunrob Robotics的团队已经开发出了敏捷机器人铣削管材的解决方案。现在,接下来是什么?
Sami Pörsti Sunrob的首席执行官解释说，他们已经计划好了下一个应用程序。
他说:
“我们已经在用同样的技术建立下一个等离子切割和焊接系统。它也会装在集装箱里。”
您在管材和管材切割方面经常遇到哪些挑战?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram,或者在RoboDK论坛。
