你需要用机器人定位器来扩展机器人的功能。现在，最好的编程方法是什么?有一条艰难的路，也有一条容易的路。
你可能急于让你的新定位器尽快运行起来。毕竟，每一分钟你的新机器人细胞不运行就意味着时间和金钱的浪费。自从你第一次决定采用机器人自动化以来，时间就一直在流逝。
定位器是增加机器人灵活性的好方法。它们有效地增加了机器人的工作空间，允许您从多个不同的角度到达工件。一些定位器使您能够快速切换一个工件与另一个，减少您的周转时间和提高生产力。
添加定位器的唯一问题是它增加了编程的复杂性。
世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人编程本身就很棘手，但添加1、2或几个额外的可编程轴会让编程任务变得非常头疼，除非你以正确的方式处理它。
如果你已经有编程机器人的经验，你当然有能力从头开始编程一个定位器，但这将花费你额外的时间。然而，如果你刚刚开始学习机器人编程，额外的难度可能足以让你放弃使用机器人。
你可能可以从头开始编程定位器，但你应该吗?
如果你是一个熟练的程序员，你可能只是看看定位器的数据表，并认为……
“接受挑战!”
你可能会热衷于测试你的编程勇气，看看你是否可以使用定位器的控制输入、运动学数学和机器人自己的编程语言来正确地集成它。
所以，你看着机器人技术论坛。你问这样的问题“如何为机器人加工应用程序编写复杂的定位器运动程序。”你读这方面的学术出版物试着破译他们的数学。你要花几个小时或几天的时间推导出自己的运动学方程，以结合机器人和定位器的运动。
我当然能体会到这种感觉。这是优秀工程师的标志。我们认为"我能做到"所以我们继续尝试自己建造它。但是，我们很少问自己是否应该这样做。我曾经为一个机器人重新设计并制作了一个全新的控制器，只是因为它已经存在的那个不符合我的喜好……但这花了我几个月的时间!
问题不在于您是否有能力从头硬编码定位器。
问题是这是否是对你时间的最佳利用。
有一种更简单的方法来编程定位器。一种完全不需要编码的方法。
定位器编程比简单更简单
编程单个工业机器人的好处之一是运动学问题已经解决了很多次。世界杯2022美洲预选赛直播很容易找到不需要画运动学连杆和推导逆运动学方程的编程方法。
当你在系统中添加一个定位器时，你突然就把简单的6轴机构变成了有7、8、9或更多轴的机构。
有些人选择通过分别编程这两种机制来解决这个问题——例如，首先将定位器移动到大致需要它的位置，然后用工业机器人编程精确的运动。世界杯2022美洲预选赛直播然而，这并不是使用定位器的最佳方式。
当你把定位器作为整个机制的一部分时，你通常会从它那里得到最多的东西。最简单的方法是使用好的离线编程工具。2022世界杯8强赛时间
正确的软件将自动使你的机器人与系统中的其他外部轴同步。如果机器人安装在一条直线轨道上例如，离线编程软件会将其添加为一个额外2022世界杯8强赛时间的轴。如果工件安装在转盘上，软件将自动将转盘合并到程序中。
如何对机器人定位器进行统一编程
将机器人和定位器与离线编程相结合的关键是同步它们的轴，并针对特定的任务优化这些轴。2022世界杯8强赛时间
同步你的机器人和定位器
在RoboDK，这可通过使用集成的“同步外部轴”工具。您可以同步多达6个额外的轴，如果您使用的是6轴工业机器人，则允许系统具有多达12个轴。世界杯2022美洲预选赛直播
然后，该工具将查看组合系统，就好像它是一个单一的机制。当使用向导进行机器人加工、3D打印、曲线跟踪和点跟踪项目时，它将自动编程定位器和其他外部轴。这些向导涵盖了结合机器人和定位器项目的许多用例。
与手动编程定位器不同，在哪里放置机器人和定位器并不重要。该软件将自动调整其程序以适应您的设置。
优化自动编程
还可以使用“智能优化”选项。
优化允许您对程序设置参数和限制。
选项包括:
- 将定位器运动优先于机器人运动。
- 优先考虑机器人运动而不是定位器运动。
- 为部分或所有关节施加所需的位置(例如，当你想保持腕关节的特定角度时)。
- 尽量减少某些关节的运动(例如，确保定位器总是逐渐移动，不会产生突然或意外的运动)。
您可以在RoboDK中找到有关工具的更多信息在文档页。
机器人定位器编程入门
无论你已经拥有何种水平的编程技能，都没有理由认为编写一个定位器是一项困难的任务。
使用正确的软件工具，对系统进行编程就像单独对工业机器人进行编程一样简单。世界杯2022美洲预选赛直播
要自己尝试RoboDK的工具，2022世界杯国家队名单下载一份免费试用版。您可能会发现看一下这个示例很有用带导轨和转盘的机器人加工RoboDK自带的，看看有什么可能。
你在使用定位器时遇到过什么挑战?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛。
