如果你在市场上寻找机器人钻井的末端执行器，可能很难知道选择哪一种工具。
在购买工具方面，机器人钻井和其他类型的钻井一样吗?
或者还有其他的属性需要注意吗?
机器人钻井是一项相对简单的活动。你只需要一点基础知识就能找到适合你的末端执行器。
钻井主轴:首选工具
钻井端执行器的选择相对简单。如果你想用机器人钻孔，你可能需要一个钻孔主轴。
钻杆直接安装在机器人的手腕上。它固定钻头，并提供必要的扭矩和速度钻孔。机器人只需将主轴固定在材料上的位置。
钻井主轴是如何工作的
你可以把钻轴想象成非常像手持动力钻。与静态柱式钻机不同的是，静态柱式钻机有大型电机和传动带，以提供高扭矩，而钻井主轴是紧凑的。所有的东西都包含在纺锤内。
然而，这并不意味着该工具就一定不如其他钻井工具强大。例如，包括TeknoMotor C31/40-C加工主轴在RoboDK库中有700 w功率。这是许多家用柱钻的两倍。
为您的任务寻找合适的机器人主轴
哪种钻杆最好?
答案取决于具体任务的需要。在比较市场上不同的机器人主轴时，您需要评估一些性能。
影响您选择锭子的因素包括:
- 你正在使用的机器人模型。
- 你钻的材料。
- 这个钻井任务所需的速度和力量。
有以下是一些你可以遵循的建议要得到最精确的机器人钻孔，比如确保机器人具有完成钻孔任务所需的刚度。
钻孔与加工主轴
另一种你可能会看到的机器人主轴是加工主轴。这些与钻井主轴非常相似。主要的区别是，加工主轴支持轴向和径向载荷，而钻井主轴只支持轴向载荷。
如果你想试试的话机械加工,它可能值得投资一个加工主轴为钻孔和加工。
机器人钻井末端执行器的7个特性
在寻找钻井端执行器时，应该优先考虑哪些功能?
与其他机器人工具相比，钻轴相对简单。即便如此，还是有一些属性当你寻找合适的锭子时，你会想要考虑。
七个常见的属性是:
1.轻量级
机器人钻孔与其他数控钻孔的主要区别是重量限制。
机器人的有效载荷能力有限，这影响了机器人对表面施加的力的大小。如果选择较重的钻井主轴，这可能会减少机器人在钻井时可以施加的力，这取决于当时末端执行器的方向。
2.冷却
钻井工具会变热。当工具工作时，你可以使用各种冷却系统来降低工具的热量。
冷却系统的例子包括空气对流、空气涡旋(利用压缩空气产生过冷空气)、液体和风扇。
3.越来越多的选择
你需要能够将钻井主轴固定在机械臂的末端。
如果您的机器人模型没有安装选项，您可能仍然可以使用钻孔主轴。你只需要制造你自己的安装板，把主轴连接到机器人的手腕。
4.电力系统
钻井主轴通常是电驱动的。然而，市场上也有气动和液压钻井主轴。
记住，你可能需要购买一个额外的动力系统为你的末端执行器，如果你没有一个合适的已经可用。
5.旋转的速度
钻井主轴的速度将影响它钻通特定材料的速度，有几个用不同的公式来计算．
主轴具有广泛的转速范围，从0转到30000转或更多。
6.权力或力量
钻孔主轴的功率或力将影响其可用于钻孔的材料的类型。例如，钻钛就需要更高的电动工具比钻软铝。
功率通常用马力或瓦特来表示。
7.工具选项
任何加工主轴的“业务端”是你附加到它的钻头。你需要确保你的主轴支持钻头，你想使用，反之亦然。
常用的工具选项包括标准夹头(如柱钻上所见)、气动配件和自动工具更换器。
编程机器人钻孔主轴的一个有用提示
在为钻井机器人编程时，你需要记住什么?
首先，使用为机器人加工和钻孔设计的编程接口是一个好主意。例如,RoboDK附带一个加工向导，允许您添加加工和钻孔路径快速和容易。
编程的一个有用提示是记住校准是至关重要的。当你手动钻孔时，你可以看到钻头的尖端。这使得您可以很容易地调整位位的变化。
对于机器人来说，要知道钻头是否就位，唯一的方法就是正确地旋转校准机器人当你更换工具的时候。
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