当航天技术与艺术相遇

众所周知，航空工业需要在每架飞机上钻数千个洞。然而，在过去的几年里，工业机器人钻井帮助降低了制造成本，提高了生产率、可靠性和准确性。世界杯2022美洲预选赛直播秘密在于如何使用机器人实现这种程度的自动化。

最近，我们应用同样的自动化钻井技术创造了一件令人惊叹的艺术品。

自动化机器人钻孔现在可以在艺术和数字艺术项目中找到。这就是艺术品的情况Neoset设计'制作工作室为艺术家罗伯特•隆戈．

在这篇文章中，我们揭示了一些用于实现高水平自动化机器人钻井的步骤。

一件独特的艺术品

建造了一个定制的自动化钻井系统来创建一个名为死亡之星2018，由艺术家设计罗伯特•隆戈．

这件艺术品是一个悬挂的球体，上面有4万个抛光铜弹壳，代表着过去25年里美国大规模枪击事件中死亡人数的增加。为了支持减少枪支暴力的努力，“死星II”的销售收入的20%将捐赠给“每个城镇的枪支安全”。

技术挑战:精准机器人钻削

这件艺术品是由Neoset设计”制作工作室。通过使用最新的机器人钻孔技术，他们能够在不到两周的时间内钻出4万个公差在0.150毫米以内的孔。

只是钻个洞很容易。然而，快速、准确地钻一个孔是一项挑战。主要的挑战是在正确的位置钻孔，保持理想的公差，确保不浪费时间。

机器人可以帮助加快这一过程，是一种具有成本效益的解决方案。然而，众所周知机器人不准确．

该系统包括一个KUKA Titan机器人，市场上最大的KUKA机器人，一个加工主轴和一个WEISS转台。为了达到预期的精度水平，还使用了Creaform C-Track测量系统。采用RoboDK软件进行校准和离线编程。2022世界杯8强赛时间可以将机器人校准到0.150毫米以下，这是放置40000个孔所需的公差。

幕后的创新

说到工业机器人，对Neoset D世界杯2022美洲预选赛直播esigns来说，没有什么挑战是太大的。他们组建了合适的团队和设备来制作这幅独特的艺术品。

为了建造这个重达1吨的子弹球，他必须把子弹球分成两半。每个半球体都是用铸钢制成的。这对于机器人钻削过程具有重要意义，使机器人加工和钻削更加稳定。在钻孔前，每个半球都要加工成一个精确而完美的球形表面。

内部结构和工字钢电枢由Proptogroup．

一位前NASA工程师帮助尼奥塞特的团队创建了一个点列表，描述了每个子弹(洞)在3D空间中的位置。在Matlab中创建了一个自定义算法，用于确保所有子弹的孔之间的间距保持一致。

为了减少振动，还专门设计了一种钻井工具。该工具表现为一个微型三轴数控安装在机器人法兰。

最后，Neoset还使用RoboDK软件对KUKA Titan机器人进行了校准，并实现了自适应机器人控制，钻取了4万个点(孔的坐标)。一个Python脚本和机器人驱动程序使机器人实时补偿在RoboDK中成为可能。这意味着在机器人开始钻井周期之前，测量系统会验证准确性。如果精度不够，则使用C-Track 6D测量(位置和方向补偿)来纠正机器人的位置。该补偿在钻孔前应用，以获得优于0.100 mm的精度。

我很荣幸能够直接参与Neoset团队使用RoboDK和Python API构建这个独特的钻井系统。