如果你和我们一样，你喜欢编程机器人时让你的生活更容易的新功能。这就是为什么我们很高兴与你们分享我们在2022年5月做出的新的RoboDK更新。
我们设计了这些更新，使机器人加工，制造和所有其他机器人编程任务更快，更容易，更直观。
自我们最近一次产品更新是在3月份，我们增加了25个巨大的软件更新，使RoboDK更好。这包括7个较大的变化和一堆较小的变化。
继续往下读，看看有什么新消息……
1.改进了对SCARA机器人的支持
SCARA机器人是许多制造业的支柱。由于它们的高速和精度，它们经常用于组装和取放应用程序。
在撰写本文时，我们支持来自19个制造商的70个SCARA机器人。在过去的几年里，我们对SCARA机器人的支持翻了一番。
最近，我们改进了对SCARA机器人的支持。我们所做的一些改变包括:
- 改进了FANUC SCARA机器人的程序生成。
- 将官方FANUC后处理器的名称更改为Fanuc_R30i。
- 全面改进对SCARA机器人的支持。
2.改进的库卡司机
我们一直在寻找改进软件的方法，让您的生活更轻松。当机器人制造商更新他们的产品或做出意想不到的改变时，我们会考虑到这些。卡塔尔世界杯比分
我们通过对RoboDK进行更新来做到这一点，所以它将优雅地处理抛出给它的任何情况!
我们对我们的KUKA驱动程序做了一些细微的改变。如果你正在使用这些功能，这将使你更容易编程KUKA机器人:
最近的变化包括:
- 改进的KUKA驱动程序，在不断开与机器人控制器连接的情况下获取/设置变量。
- 对所有KUKA驱动程序的一般性改进。
- 改进了KUKA SRC导入脚本，以支持外部轴。
3.增加了对科莫节点语言的支持
如果您正在使用柯马机器人，我们刚刚包含了一个令人兴奋的新更新。
Comau是意大利一家颇受欢迎的机器人制造商。他们的机器人是用PDL2编程语言编程的，这是他们的机器人特有的类似pascal的语言。Comau提供了几种教学挂件和一些不同的编程方法。到目前为止，RoboDK的支持主要集中在C5G教学挂件和普通的PDL2编程方法上。
PDL2的一个特性是另一种基于节点的编程方法。我们现在增加了对这种方法的支持。你可以在RoboDK中找到它后处理器Comau。这比我们现有的后处理器提供了更多的配置选项。
4.改进机制创建
在RoboDK，我们总是优先考虑灵活性和对不同机器人的广泛支持。我们的软件已经支持来自几十个机器人品牌的数百种机器人模型，你可以在我们的机器人图书馆．
但是您不需要使用已经支持的机器人。你可以在RoboDK中使用任何机器人机制。
很容易创建自己的机器人机制在软件中使用我们的机制向导。
我们最近对机制的创建做了一些改变。这些变化包括:
- 对一般六自由度机构运动学的改进。
- 设置默认的新机制为一个1轴转台。这是有道理的，因为人们想要添加的最常见的机制类型之一是简单的外部轴．
5.改进的机器人加工工具
机器人加工是一个现在越来越受欢迎的应用程序，而且有很好的理由。这是一种很好的方式来扩大您的加工能力，增加您的加工任务的规模和复杂性，以一种非常经济有效的方式。
我们在最新版本的RoboDK中包含了一些额外的工具，使它比已经创建的加工路径更容易。
我们对机器人加工工具的更新包括:
- 对RoboDK自动曲线提取和修改工具的改进。
- 设置当前关节的选项现在总是在机器人加工菜单中可见。
- 改进了NC代码导入，允许自定义程序调用。
- 一个增加的选项，有更多的小数点位来创建机器人，允许在机器人加工更精确。
6.更简单的机器人编程的一些小改变
我们还添加了一些其他的小变化，使您的生活更容易，因为您使用RoboDK编程。
这些变化包括:
- 添加使用右击对齐参考框架的选项，使这一步更快。
- 改进了在机器人和工作站上运行程序的选项。这对于具有各种运动部件的更复杂的机器人程序是有用的。
- 增加了对齐目标的选项，使它很容易快速对齐机器人程序的部分。
- 增加了一次更改对多个引用的支持的选项。
- 改进后处理器选择菜单。
- 添加了导入机械脚本的选项，这是该机器人品牌的一种特定类型的程序。
- 改进了批量编辑程序调用指令。
- 改进的图标，使一切看起来更整洁。
- 正式添加插件，将零件附加到机器人链接(PluginAttachObject)
7.改进了Matlab API(并进一步改进了Python)
今年早些时候，我们完全重构我们的Python API。这些更改为将来的软件更新建立了编程接口，并使用Python为机器人编程更加直观。
现在，我们也改进了Matlab API !
Matlab是一个在数据科学和机器人研究应用中非常流行的软件工具。它包括强大的功能，以分析和优化您的机器人设计。通过API，您可以直接在Matlab程序中控制机器人，提取关节位置，并使用广泛的Matlab库来改进机器人程序。
还有一个重大消息:TwinTool的推出
我们也刚刚推出了一个全新的产品:RoboDK TwinTool。
TwinTool提供了一种简单而经济的方法来提高你的机器人工具的准确性。它使用现成的线性量规来校准机器人的工具中心点(TCP)。用户经常忽略这一有价值的步骤，但正确校准工具中心点可以在试图实现精确的机器人程序时发挥重要作用。
了解更多关于TwinTool在我们的产品页面。
你有什么功能要求希望我们考虑吗?
这就是这个月的全部内容!
我们希望这些更新对您有所帮助。我们的专家团队一直在努力改进我们的软件，让每个人都能更容易地使用机器人编程。
和往常一样，如果你想让我们添加什么功能，在我们的论坛提交请求。
同时，机器人编程愉快!
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