如果你想最大化你在机器人技术上的投资，你需要优化机器人的循环时间。
时间(正如他们所说)就是金钱。机器人每天执行许多循环。当一个机器人移动得不必要的缓慢或低效时，这可能意味着你在赔钱。
即使是减少2秒的机器人循环时间也可以在一年的过程中节省数百个工作小时。
你是怎么计算的?
在不知情的情况下，你如何确保自己没有亏损呢?
这里有一个明确的指南给你。
什么是机器人周期?
机器人周期时间是机器人完成一个完整的程序任务周期所需要的时间。它包括增值时间(当机器人移动或执行操作时)和任何非增值等待时间。
研究表明较低的周期时间降低了每个工件的成本。开发周期越长，开发产品的成本就越高。卡塔尔世界杯比分
因为机器人是非常一致的，循环时间对机器人的整体生产力有很大的影响。任何低效或浪费的时间都会在每个循环中发生。因此，低效率成倍增加。
时间就是金钱!优化周期时间的需要
为什么减少机器人的循环时间很重要?因为时间就是金钱!
想象一下，你有一个机器人，每周5天，每天执行1000个循环。只要把循环时间缩短2秒，每天就可以节省33分钟。每年可节省144小时!
作为系统集成商Adil Shafi循环时间是这是机器人商业案例中最重要的财务理由之一。每一分之一秒都可以直接转化为美元。”
你应该经常寻找可以减少机器人循环时间的方法，即使只是一点点。随着时间的推移，这将带来巨大的节省。
什么因素影响机器人的循环时间?
各种因素会影响机器人的循环时间。其中一些是在你的控制下改变的。不为外人所知。
影响它的因素包括:
- 机器人模型
- 控制器型号和配置
- 你正在执行的任务的细节
- 机器人的速度和加速度
一些因素与物理机器人之间的细微差别有关。因此，并不总是能够得到完全准确的循环时间计算一个机器人模拟器．但如果使用正确的工具，你可以非常接近。
如何用RoboDK计算机器人周期时间
在你改善你的周期时间之前，你首先要计算它。这是你可以从中受益的一个很好的地方机器人模拟器．
RoboDK包括周期时间估计作为软件的核心功能。
- 尽可能准确地设置机器人的关节速度和加速度。
- 添加四舍五入任何相关的机器人动作(见下文)。
- 注意机器人程序中的延迟和暂停。软件还会将这些添加到循环时间中。
- 移动你的机器人到所需的起始位置。这确保了RoboDK不会在计算开始时添加不必要的移动。
- 完全运行机器人程序。当程序完成时，您将在屏幕的右下角看到估计的周期时间。
简单!
RoboDK的周期时间估计有多精确?
由于上述原因，周期时间估计不能完全准确。它不能告诉你你将在物理机器人上达到的精确循环时间。
在我们运行的测试中，与在物理机器人上运行相同任务相比，循环时间通常有大约95-99%的准确性。这通常足以开始优化机器人任务。
模拟越准确，周期时间估计就越准确。
奖励工具:深入周期时间研究
RoboDK中增加了一个工具，可以为您提供关于任务周期的额外有用信息。
当你转到工具菜单并选择“运行脚本”时，你会看到以下3个工具:
- CycleTimeStudy-这可以帮助你为机器人选择最佳的关节速度。它为您提供了机器人的不同线性速度和关节速度的详细比较，以及使用当前程序的每种速度的估计周期时间。
- CycleTimeDisplay-这显示了你的当前机器人的周期时间，上面计算了一个特定的机器人程序。
- CycleTimeDisplayAll-显示当前项目树中所有机器人程序的周期时间估计。
优化机器人周期时间的3种聪明方法
既然知道了机器人的循环时间，那么如何优化它呢?
这里有3个优化周期时间的好方法:
1.添加四舍五入到你的机器人动作
四舍五入是一种通过让机器人沿着轻微的曲线移动而不是走到角落来减少这种停启的方法。这减少了循环时间。你应该只在不需要高度精确移动的路径上使用它。
每当你的机器人移动到一个运动的角落，它将不得不停止并重新开始它的运动。例如，对于一个沿着方形路径行走的机器人，它会在方形的每个角落停下来。
2.优化机器人的速度和加速度
机器人的速度和加速度之间有微妙的平衡。改变其中的一个或两个，会对您的周期时间产生重大影响。
每一款机器人的速度和加速度都不一样。尝试不同的速度和加速度，以找到适合你的机器人和任务的最佳配置。
3.跟踪指标并持续改进
优化任何东西的最好方法是跟踪它，并随着时间的推移不断改进它。这就要求你选择正确的指标。
优化机器人任务时要跟踪的第一个指标是“周期时间”本身。对于你对机器人程序所做的每一个改变，记下它对循环时间的影响。随着时间的推移，您还可以跟踪诸如“每天的周期数”或“完成的周期”等指标。
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你可以在我们的免费视频培训学习更多。在循环时间课程中，您将发现从开始到结束的过程。
首先，最好先看一看四舍五入的教训而且关于机器人加速的课程．
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