RoboDK帮助机器人研究人员在他们的项目

世界上到处都是“重新发明轮子”的机器人研究人员。在工业制造和机器人研究中，人们往往会花费太多的时间来组合机器人行业中已经组合的技术。

这种“重新发明轮子”导致机器人用户浪费了宝贵的时间，这些时间本来可以花在开发他们的应用程序上。

在制造业中，这种时间损失会直接影响生产效率，进而影响运营的盈利能力。在研究中，这意味着机器人研究人员花在为学术出版物开发新想法上的时间减少了。

有没有一种方法可以避免机器人领域的重复发明?

来自斯洛伐克的一个机器人研究团队发现，他们能够缩短一些不必要的开发步骤。他们能够通过使用RoboDK及其相关插件来做到这一点。

他们是这样做的。

介绍…研究团队

该研究团队位于斯洛伐克Košice技术大学的制造技术学院。

制造技术学院对各种主题进行研究。这些主题与机器人和其他工程技术有关。

这个特别的项目是由机器人研究人员完成的:马丁Pollák，莫妮卡Töröková，马雷克Kočiško和彼得巴伦。近年来，这个小组一直在研究不同的机器人制造技术。

他们希望开发一些新的应用机器人3D打印参数化建模和多轴铣削。

但是，该组织遇到了一个问题。

问题:如何快速启动和运行一个机器人

对于许多新的机器人用户来说，困难在于试图找到如何快速进入可以开始开发特定应用程序的阶段。机器人系统在准备编程之前通常需要进行大量的准备工作。

更重要的是，编程过程本身可能是复杂和笨拙的。并不是所有的程序都具有开箱即用的互操作性。同时使用多个程序可能需要大量的编程。

为了完成他们的项目，研究人员需要使用几种不同的3D建模程序;包括犀牛、蚱蜢和融合360。将这些项目结合在一起会花费更多的时间和精力，远离他们的学术发展。

他们需要的是一种将先进的机器人技术和建模软件快速结合起来的方法。

谢天谢地，我们已经在RoboDK解决了这个问题。

RoboDK插件如何帮助实现互操作性

RoboDK的一个指导原则是它应该使编程变得简单。当您同时使用多个程序时也应如此，即使这些程序不是RoboDK产品。机器人编程工具并不总是这样。

我们确保互操作性的方法之一是通过我们不断增长的插件库领先的CAD/CAM软件包。这些插件允许您快速，轻松地将您最喜欢的3D建模程序与机器人编程结合在一起，只需点击一个按钮。

来自Košice技术大学的团队通过使用这些插件及其功能简化了他们的两个研究项目。

项目一:工业机器人五轴铣削世界杯2022美洲预选赛直播

我们要强调的第一个项目是来自该团队2019年发表的一项研究．作为这项研究的一部分，他们开发了一种定制的五轴机器人铣削夹具。

在制造业中，定制的固定装置经常被用来组合不能开箱工作的硬件。

在这种情况下，团队使用博世GGS 27手持磨床作为铣削头。他们把它连接到ABB的IRB 140六轴工业机器人上。世界杯2022美洲预选赛直播他们的定制夹具允许他们将铣削头安装到机器人上。

通常，当涉及到给机器人编程时，结合这样的技术可能会带来挑战。由于该工具不是专门设计成一个机器人铣削头，其他编程解决方案可能很难融入它。

然而，使用RoboDK的任务很简单。

如何在RoboDK中添加定制工具

有了RoboDK，添加一个定制设计的工具到您的机器人是很容易的，因为添加任何工具，从货架上下来。正如我们在文章中解释的那样5分钟指南使用任何末端执行器与RoboDK；你只需要将工具的3D模型加载到软件中，然后将其添加到机器人中，程序就会完成剩下的工作。

研究人员还使用了Autodesk Fusion 360插件在RoboDK创建他们的CAD模型铣削。

项目二:参数化机器人3D打印

我们要强调的第二个项目发表于2020年8月．

这一次，机器人研究人员使用工业机器人进行增材制造。世界杯2022美洲预选赛直播这是一个应用程序我们之前已经在博客上讨论过了．

特别是，他们正在研究使用参数化建模来创建复杂的、创造性的3D打印设计。为此，他们使用了3D建模软件Rhinoceros及其相关参数化建模工具Grasshopper。您可以阅读更多关于这些工具的信息在我们关于Rhino插件的博客文章中．

研究人员使用3D建模软件创建了一个示例设计。这个示例包括一个汽车刹车踏板，然后将其导出到RoboDK来创建机器人程序。

正如他们在文章中解释的那样，这种生成参数设计在制造中是有用的，因为它可以让你快速、轻松地修改你的设计。有了RoboDK，你可以快速更新机器人程序。

如何使用RoboDK与您自己的项目

研究人员的两个项目表明，通过使用RoboDK将多个元素整合到一个包中是多么容易。您可以使用RoboDK作为您的设计软件和物理机器人之间的桥梁。

您可以将RoboDK与您正在使用的任何CAD/CAM软件以及任何工业机器人和工具合并到您自己的项目中。世界杯2022美洲预选赛直播

要开始，只需下载一个2022世界杯国家队名单免费试用版RoboDK自己试试吧。你也可以找到我们的插件在我们的文档．

RoboDK如何能帮助您结合您的机器人项目的元素?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛．