您以前可能没有考虑过嵌入式机器人，但是有一些巧妙的方法可以使用嵌入式系统进行机器人编程。
RoboDK现在支持一些世界上最流行的嵌入式计算机。尽管这些机器的计算能力相对较低，但您可以使用它们创建一些强大的新的机器人应用程序。
在嵌入式计算机上运行RoboDK可以实现什么?
下面介绍RoboDK的嵌入式版本和它支持的系统。
为什么要用嵌入式计算机为机器人编程?
您可能想知道为什么要选择用嵌入式系统为机器人编程。毕竟，机器人编程不是一项通常用计算机或机器人的教学挂件来完成的任务吗?
但是，用嵌入式系统编程你的机器人对于某些应用来说是非常有用的。
嵌入式计算机基本上就是小型、轻量级的计算机。它们非常适合运行特定的计算任务。大多数人用通用计算机为机器人编程，这些计算机的计算能力远远超过了它们的实际需要。
只要有一点想象力，你就能想出一系列机器人的用途……
便携式机器人编程的5个巧妙用途
什么时候可以使用嵌入式计算机进行机器人编程?
这里有5个好主意:
- 创建一个具有集成编程系统的独立机器人工作站，而不需要专用的笔记本电脑。
- 在你的机器人应用程序中加入额外的功能，比如高级传感、数据监控和高级规划。
- 将多个机器人协调到一个应用程序中，而无需进行大量复杂的机器人控制器编程。
- 为教育环境创建一组低成本、独立的机器人编程工作站。
- 为客户制作完全独立的机器人系统，包括必要的硬件和编程软件(比如DIY机器人公司的机器人去毛刺细胞）
在这种情况下，运行RoboDK的嵌入式计算机将是比添加专用计算机更简单、更容易、成本更低的解决方案。
RoboDK现在支持3个伟大的嵌入式系统
RoboDK现在支持一些世界上最流行的嵌入式计算机。这些系统价格低廉，容易找到。
有些机器人比其他机器人更强大，但它们都能运行RoboDK。这意味着你可以用它们来给我们的几百个机器人中的任何一个编程2022世界杯南美区预选赛 ．
RoboDK目前支持的3种顶级嵌入式计算机是:
让我们来单独看看这些系统，以及如何在下一个机器人应用中使用它们。
树莓派机器人项目
树莓派可以说是世界上最著名的单板计算机，是世界各地制造商的最爱。它被教育工作者、业余爱好者和工业用户广泛使用。
树莓派(Raspberry Pi)系列小型单板电脑于2012年首次上市，此后又推出了各种新版本。该板基于ARM处理器，并结合了一系列模块，包括WiFi、以太网、GPIO和显示。
树莓派板子经常用于机器人项目，部分原因是其强大的计算能力，部分原因是其庞大的用户社区。
有了RoboDK为树莓派开发的新版本，你只需插入一个普通的计算机显示器，就可以直接从板上运行编程环境。
英伟达Jetson机器人项目
英伟达Jetson系列嵌入式计算机自2014年以来就已上市。使这些单板计算机与众不同的是其令人印象深刻的图形处理能力，这是为帮助人工智能(AI)应用而设计的。
该板的用户已经在人工智能机器人项目中显示出了巨大的创造力，包括将它们用于诸如搜救无人机、人工智能机器人宠物和口罩检测。
英伟达Jetson的RoboDK为人工智能机器人应用打开了一个令人兴奋的机会。RoboDK已经有了一些AI功能，比如它的人工智能驱动机器人运动规划师。但是，这种配对为更多令人兴奋的AI应用提供了机会。
NanoPi NEO机器人项目
NanoPi NEO可能是市场上最小的嵌入式计算机。它比树莓派零(树莓派的一个小版本，目标是物联网(IoT)项目)更小、更快。
该单板包括MicroSD插槽、GPIO、以太网连接等外设。
nanoi NEO的RoboDK版本提供了开发集成机器人编程工作站的机会，具有非常小的外形因素。事实上，电缆进入板可能会比板本身占用更多的空间!
你会选择哪种嵌入式机器人系统?
随着RoboDK对这些嵌入式计算机的新支持，现在完全集成的机器人应用有了大量的可能性。
你应该选择哪一块板子?在某种程度上，这并不重要。
由于它们的低成本和普遍的高可用性，你甚至可以购买所有3个板和测试他们自己!但是，比较不同的板的一个好方法是查看每种板的性能，并根据应用程序的需要进行匹配。
您可以尝试哪些应用程序?与机器人世界中的许多项目一样，唯一阻碍你的是你的想象力!
我们期待着看到你们提出的新的嵌入式版本RoboDK。让我们知道你开发了什么项目RoboDK论坛。
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