你正在使用一个模拟机器人或数控机床，但它的运行不正确。是时候使用后处理器编辑器了吗?

后期处理器的作用是什么?为什么要编辑它?

如果您正在使用脱机编程，则很可能2022世界杯8强赛时间与后处理器进行了交互。也许你在用RoboDK给机器人编程机械加工或者另一个机器人应用。或者也许您正在使用支持CNC机床的CAD/CAM系统。

即使您没有意识到这一点，无论何时使用这种系统为物理机器编程，您都在使用后置处理器。

后期处理机是模拟环境和物理机器之间的桥梁。它将模拟的指令转换成机器人可以使用的代码。

但是，如果你想要改变如何程序生成这些代码?这就需要后期处理编辑器了……

为什么你需要编辑后期处理程序?

大多数人永远不需要编辑他们的后期处理器。

例如，如果您正在使用RoboDK，您只需从我们的机器人模型下载2022世界杯国家队名单2022世界杯南美区预选赛 ．我们已经将每个模型连接到RoboDK中80多个后处理器中的一个。每当您将模拟程序发送给物理机器人时，后处理器将在“底层”为您转换代码。

然而，在某些情况下，你需要编辑你的后期处理器。

每个机器人制造商都使用自己的专有编程语言，在自己的机器人控制器上运行。每个控制器都有一系列不同的配置选项和功能。后期处理器是您可以设置所有这些自定义配置选项的地方。

例如，Techman机器人控制器包括一个安全选项，要求用户在重新编程机器人之前输入密码。在后处理程序中可以找到启用、禁用和设置此密码的选项。不是所有的机器人都有这个选择。

什么是后期处理编辑器?

后处理编辑器是一种专门用于编辑机器人或CNC后处理文件的软件。这使得后处理器编辑比标准文本编辑器更直观，而标准文本编辑器是许多编程系统的唯一选项。

这类软件的一个例子是包括在RoboDK中的后处理器编辑器。

RoboDK后处理器是用Python编程语言编写的。对于每个支持的后处理器，都有一个编译库(PYC文件)和一个可编辑的Python脚本，其中包含所有的配置属性。

如果希望完全控制配置，可以使用任何标准文本编辑器编辑这些配置文件。然而，RoboDK还提供了一个更直观的后处理器编辑器。这允许您更改所选机器人的参数，而完全不需要参与到代码中。

如何简单地编辑一个后期处理器

在RoboDK中，编辑后处理程序最简单的方法是使用我们的后处理器编辑器。它提供了关于您最可能在何时使用每个参数和推荐值的信息。有了这个工具，您将涵盖机器人的绝大多数用例。

每个后处理器都包含一个配置属性列表。这取决于你的机器人制造商。

一些后处理器包含很少的属性。例如，后期处理器Mecademic机器人只包含一个属性(程序文件的文件类型)。

其他后处理程序包括许多属性。例如，ABB_RAPID_IRC5后处理器ABB机器人有16个属性，范围从机器人的默认速度到配置标志用于外部转盘。

无论你使用什么机器人，编辑它的后处理器最简单的方法是在RoboDK编辑器中加载它。您将能够看到所有可用的配置属性，并决定哪些属性最适合您的应用程序。

简单的后处理器编辑指南

当您打开后处理器编辑器时，您将看到一个可用属性列表。

如何决定调整哪些属性以及设置哪些值?

让我们用一个具体的例子来展示这个过程……我们将看一下AUBO后处理器该公司的协作机器人系列。

AUBO后处理器包含以下属性:

• PROG EXT -这是程序扩展，包括在许多后处理器。它指定RoboDK将生成的文件类型。
• SPEED MS和SPEED RAD—指定圆周运动的速度，单位为米/秒和弧度。
• ACCEL MSS和ACCEL RADSS -这指定了机器人的加速度，单位为米/秒的平方或弧度/秒的平方。

如您所见，仅从命名约定就可以清楚地看到属性。然而，如果一个属性的用途不是很明显，那么在编辑器中通常会有对它的描述，通常还会有推荐值。

如果你仍然不知道某一特定属性的用途，你可以在机器人的手册中找到相关信息，或者问一个问题RoboDK论坛。

在哪里可以找到新的RoboDK后处理器编辑器

开始使用RoboDK编辑器编辑机器人的后处理器!

您可以在我们的文档页面上找到关于如何激活和使用编辑器的信息。

问题吗?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，或在RoboDK论坛。．此外，查看我们丰富的视频收集并订阅到RoboDK YouTube频道