作为一个机器人用户，你面临着大量的机器人编程选项。
有些选择——比如慢跑和在线节目——你可能非常熟悉。它们可能很慢，很麻烦，而且精度不一。其他的选择——比如手动引导——似乎更直观，但它们的准确性往往令人担忧。
您可能想知道:在选择编程方法时，精度是我要考虑的重要因素吗?
精度在现代机器人技术中越来越重要。在过去在美国，大多数机器人在完成详细任务时不够精确。然而，近年来，机器人技术有了显著的进步。许多机器人现在被宣传为精密技术。
当涉及到机器人编程时，精度并不总是能得到保证。有时候你会觉得自己被困在两个决定之间……
如果你想要简单的编程，你不可能有一个精确的应用程序。
如果你想要一个精确的应用程序，你不可能有简单的编程。
这是真的吗?
机器人编程的精确度有多重要?
精密机器人vs简单机器人编程
如果您认为精确编程和直观编程是相互矛盾的，那么您并不孤单。
毕竟，直观编程的经典例子是手动引导:这是指你用手将机器人移动到你想要它移动的位置。手工指导很容易使用，但是它通常不适用于精确的任务．当需要精确运动时，通常需要机器人的教挂。
直观编程的另一个选择是离线编程。2022世界杯8强赛时间在这里，首先使用模拟机器人对机器人进行编程，然后在物理机器人准备好后将程序下载到它。2022世界杯国家队名单人们有时认为离线编程是一种不精确的机器人编程方式。2022世界杯8强赛时间然而，这是一种误解正如我们在前一篇文章中所示．
这些现有选项的概念——有些是正确的，有些不是——会让我们觉得，简单的编程方法永远不可能实现精度。
这未必是真的。
精确+简单的机器人编程工具可能吗?
大多数被宣传为“简单机器人编程”的选项的问题在于，它们牺牲了精确度来提高自己的直觉性。
例如，通过手动引导，你可以非常直观地将机器人移动到想要的位置。然而，你牺牲了人类手和手臂固有的灵活性，因为你需要拖动机器人在它的工作空间。
使用一些离线编程选项2022世界杯8强赛时间，当模拟机器人不能准确地表示物理机器人时，就会牺牲精度。这个问题可以用……来克服良好的校准．但是，您仍然要牺牲易用性，因为大多数离线编程工具不像手工指导那样直观。2022世界杯8强赛时间
怎样才能有一个不牺牲精度的简单机器人编程工具呢?
您需要使用该工具:
- 允许人们在编程任务中使用他们的手和手臂固有的灵活性。
- 包括与机器人的完美校准(或尽可能接近“完美”)。
- 要易于使用。
为此，我们需要寻找一种给机器人编程的新方法……
它可以轻松地用手引导，但却有可能达到最高的精度……
我们需要看看激光追踪器的世界……
一种不牺牲精度的机器人编程新方法
现在有一种新的方法可以在不牺牲精度的情况下轻松地为机器人编程。
使用这种新方法，您只需用手跟踪机器人的运动，同时手持激光跟踪探头，就可以创建一个机器人程序。
这种方法提供了一种易于使用的机器人编程方法，并增加了激光跟踪的精度。
为什么激光追踪器?
激光追踪器是一项成熟的技术它可以使用激光束进行高度精确的测量。这种系统使用手持探头，系统实时跟踪，精度非常高(低到几微米）.
相当多的制造商已经有了这些系统。自20世纪80年代以来，它们就已经出现在许多行业中;特别是在航空航天和汽车领域。如果这是你的情况，这种机器人编程的新方法可以用你现有的技术来完成。
引入TwinTrack
在RoboDK，我们最近发行了TwinTrack;一个使用激光跟踪器的机器人编程系统，可以让你用手快速直观地编程你的机器人。
我们已经与各种激光跟踪器供应商合作，以确保您可以获得高精度的编程与任何您喜欢的系统。
TwinTrack如何实现高精度机器人编程
TwinTrack的精度是由激光跟踪仪提供的。
要使用该系统，你只需将跟踪探头握在手中，并将其尖端放在你希望机器人移动的位置。向机器人教授一个点或一条路径，只需按下探头上的一个按钮。
激光跟踪器实时检测探头的精确位置，并将其发送给RoboDK。你在RoboDK中的机器人模型将移动到这个位置。
因此，系统的精确度就是你的手可以移动探针的精确度。虽然这对于要求亚毫米精度的任务可能不够精确(由于人类运动的性质);它提供了一种比传统的手工引导更直观、更精确、限制更少的方式来为机器人编程。
看看TwinTrack是否适合你
使用TwinTrack技术，您可以比其他易于使用的编程方法更快、更容易、更准确地对机器人进行编程。
您想知道TwinTrack是否可能是您需要的正确解决方案吗?
查看我们的产品页面了解更多信息。或者，直接与我们联系，我们将帮助您了解TwinTrack是否适合您。
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