用机器人自动化手工产品?卡塔尔世界杯比分——RoboDK博客

手工产品有可能自动化吗?

当我们想到手工产品时，我们经常想象定制的、高度复杂的卡塔尔世界杯比分产品，每件产品都必须是独一无二的。然而，许多产品都是手工制作的卡塔尔世界杯比分，只是因为生产数量不够高，无法保证完全自动化。

在这个案例研究中，我们展示了一组研究工业塑料的研究人员如何使用机器人和RoboDK来自动化小批量制造过程。

许多自动化形式的问题在于，它们要求您以高吞吐量运行一致的流程。如果没有这一点，投资自动化通常是没有意义的，因为你不能确信你会获得投资回报。

当您有一个较小的批处理项目时，您可能会怀疑是否可能实现自动化。

这是一组工业塑料研究人员通过他们最新的机器人项目解决的问题。他们正在寻找一种小而经济的方法来自动化组装塑料呼啦圈玩具。

介绍……ATS2i

法国公司“应用热塑性塑料和工业创新解决方案”(ATS2i)的研究人员开展了这个项目。该项目由工程师Alexandre Temporel领导，他在工业塑料领域工作了超过15年。

该公司专注于创新工业项目的设计和工程，在塑料行业具有特定的专业知识。它们融合了各种各样的制造技术，包括3D打印，加工数控。

ATS2i着眼于工业项目的整个生命周期，从研发和可行性研究一直到设计和原型。

作为一家公司，他们的部分职责是通过先进的自动化来帮助其他公司实现现有工业机器的现代化。

这就是呼啦圈机器人项目的用武之地。

这个项目涉及塑料呼啦圈玩具的生产。这是一个很好的例子，在许多情况下，当需要小批量时，通常是手工执行的任务。

ATS2i的团队创建了他们的设置作为测试，看看机器人是否可以用于呼啦圈生产的自动化组装阶段。

如果你不熟悉呼啦圈玩具，这里有一个入门……

呼啦圈被用作玩具 2500多年来。要使用呼啦圈，你要把它绕在腰上、四肢上或脖子上。孩子们用它们做游戏，成年人则把它们作为一种锻炼或娱乐的形式。呼啦圈虽然历史悠久，但在20世纪50年代才开始流行起来。

虽然传统上呼啦圈是用柳树、竹子或硬草制成的，但大多数现代呼啦圈是用塑料管制成的。

呼啦圈作为一项工程，制作起来非常简单。塑料管弯曲成圆形，两端连接在一起，通常通过插入一个双端销钉塞。

虽然呼啦圈生产简单，但并不总是大批量生产。与大规模生产的版本不同，规模较小的手工制造者是小批量生产的。

将箍的两端连接在一起的任务是自动化的一个很好的候选者。

这是塑料制造其他领域经常需要的任务的一个很好的例子。

该团队的项目涉及到一个协作机器人的简单使用。因此，该团队在车间内完成了任务，而不需要额外的安全措施，如围栏或安全传感器。

设置和制造过程相当简单。

该设置包括以下内容:

该团队将这些组件集成到一个仅占桌面空间的机器人单元中。

制作呼啦圈的过程涉及到机器管理(照管弯管机)和装配。

具体步骤如下:

Alexandre Temporel和他的团队决定使用RoboDK为机器人编程。该软件是与UR机器人兼容的开箱即用的，对于这样的任务非常有用。

他们首先在软件中创建了设置。RoboDK能够轻松添加3D模型，他们也能够添加弯管机的模型。这使得机器人更容易与机器正确对齐。

考虑到塑料管的柔韧性，他们认为在软件中不模拟呼啦圈是有意义的。这只会增加模拟的复杂性，对于创建一个好的程序来说是不必要的。

你可以在这个视频中看到他们的工作成果:

有许多方法可以在您的流程中利用机器人技术，而不需要您全力以赴并使一切自动化。

这个来自ATS2i的案例研究是一个很好的应用程序示例，它易于部署并减轻了小批量制造的重复任务。

你甚至可能会说，产品本质上仍然是手工制作的，因为机器人在相同的环境下做着与人类相同的工作——即照管卷板机。

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