NASA的目标是在制造完成后快速检查每一个机身，防止制造缺陷成为关键。
为了完成这项任务，NASA建立了一个复合材料飞机机身自动检查系统。自动化系统加快了检查时间，降低了成本。UR10协同机器人只需要一个操作员就可以完成检查。机器人将检查头移动到预先设定的位置。RoboDK软件用于模拟和编写检查模式，确保机器人不会遗漏任何区域。
RoboDK允许我通过提供用户友好的编程界面和模拟环境，轻松地利用我们的机器人的性能，并与UR10和所有附件固有的几何约束进行工作。
约书亚·布朗
美国宇航局兰利研究中心的承包商
NASA的目标是将这种检查与其他技术结合起来，比如超声波。
机器人手持红外检测摄像头，当热量流入零件时，该摄像头可以获取温度数据。传感器是FLIR热成像相机。通过分析通过复合结构的热流动，传感器可以检测到故障区域而不损坏它。
正如Elliott Cramer所描述的那样:“在计算机中，在你真正开始移动机器人之前，你可以开发出检查模式。你使用一个机身的实体模型，[…]你有一个机器人的实体模型和检查工具(在这种情况下是红外检查系统)。你可以在电脑上设计出你要走的路径，设计出每个检查点，进行测试，以确保这是最有效的路径，机器人可以按照你的要求做出所有动作。”
该项目由NASA兰利研究中心全面开发和整合:
https://www.nasa.gov/langley
学习如何使用SCRIPT代码、URP程序或直接从计算机上运行机器人程序来编程UR机器人:
//www.sinclairbody.com/doc/#UR
更多关于通用机器人的项目请点击这里:
//www.sinclairbody.com/blog/category/universal-robots/
