我们很高兴地向大家介绍，我们成功地将纤维放置在定制的腿部支架上Saxion大学在荷兰。Saxion使用RoboDK对UR5机械臂进行模拟和离线编程。
这个过程首先要对患者的膝盖进行3D扫描。然后将3D扫描转换为CAD文件并使用SolidWorks进行编辑。在SolidWorks软件中定义模具和纤维放置刀具路径。模具首先使用3D打印机打印。
用UR5机器人将玻璃增强聚丙烯打印在模具上。使用RoboDK的模拟和离线编程功能，从SolidWorks生成的3D文件被转换为机器人程序，这允许从3D文件使用机器人自动光纤放置。2022世界杯8强赛时间
设置和使用RoboDK是一个简单的过程。这使得我们能够准确、及时地完成我们的项目。
Rutger Hofman -萨克森大学机械工程师
自动纤维放置使用旋转轴和工业机械臂。世界杯2022美洲预选赛直播机器人完成自动纤维放置后，患者就可以使用定制的支架了。
该研究团队已获得2017年荷兰青年专业奖提名。
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很久以前，3D扫描仪就取代了病人残肢的石膏铸造，但假肢师无法3D打印分层纤维假体插座，所以他们要么用生物兼容塑料3D打印插座，要么打印正版，在上面手工分层纤维插座。我认为这个解决方案是第一个“保持在数字路径上”的，从残肢形状采集到最终的分层纤维窝。