连接材料是制造和装配中的一项重要任务。但是，大多数传统方法都需要人手。下面是用机器人连接材料的11种方法。
焊接、螺丝、夹紧、胶合……把不同的材料连接在一起有很多种不同的方法。尽管自动化加工(如数控铣削)已经存在了几十年，但大多数连接任务传统上都需要人工操作。
但是，事情正在发生变化。你现在可以用机器人完成各种各样的连接任务。
这里有11种很棒的方法将材料与机器人连接起来，加上一个关于如何在离线编程中使用你最喜欢的方法的提示。2022世界杯8强赛时间
1.辊Hemmings
封边是汽车工业中广泛应用的一种连接方法。它涉及在两张成型材料的边缘运行一个辊子。这辊施加一致的压力，使一张材料的边缘在另一张上弯曲。
有一系列的工具可供选择，从各种不同的供应商机器人缝边。2019年3月,例如，柯马宣布了一种革命性的新型机器人工具——智能Hemmer。这延续了他们之前的做法RHevo海默的目标是轻型和电动汽车制造。
2.传统的焊接
当然，说到连接材料就不能不提到焊接。传统的焊接方法(如电弧焊、点焊)非常常见。焊接工作是通过加热两种金属材料，通常用气体或电，使材料熔化在一起。有时填充材料同时熔化，以避免间隙。
机器人焊接广泛应用。正如机器人工业协会(RIA)所言“有几十种机器人焊接工艺。”
使用机器人进行焊接非常容易，有很多好处，包括更一致的焊接质量，更好地使用熟练工人，以及更高的生产率。看到我们的文章机器人无缝焊接的简单方法更多信息。
3.激光焊接
一种相关的方法是激光焊接。与传统的焊接一样，它涉及将两种金属材料熔合在一起。然而，这一次的熔化是通过激光实现的。
这种方法的一个优点是，它提供了较高的精度，可以在大容量的应用程序中使用。这使得它特别适合于机器人。其他优点包括激光的低热量，产生的焊缝的高强度，以及处理复杂连接的能力。
4.搅拌焊
尽管名字叫搅拌焊(或摩擦焊)，但它是一种与传统焊接完全不同的连接材料的方法。首先，它不会熔化材料。
该工艺使用一个扁平的旋转工具，沿连接处压入两块材料的表面。由此产生的摩擦使材料软化并啮合在一起。由于不需要熔化材料，它可以与非金属材料一起使用，像塑料．
从机器人控制的角度来看，搅拌焊接有点类似于机器人增量成形这是一种通过施加恒定压力来弯曲形成片状材料的过程。
5.螺母和螺栓
以前的方法都是通过熔化或弯曲使材料变形而连接在一起。然而，你也可以用机械紧固件连接材料。典型的方法是用螺母和螺栓。
虽然我们人类用手将螺母固定在螺栓上很容易，但要用机器人完成这一任务却相当困难。钻完孔后，需要进行精密的装配动作，将螺栓安装到螺母上，需要将螺母和螺栓都固定在适当的位置以紧固它们。
一种解决方案是只使用机器人完成拧紧螺栓或螺母的任务，并使用螺母运行器工具。
6.铆接
铆钉在两种材料之间提供永久的机械紧固。铆钉插入两种材料的孔中，铆接工具使铆钉变形，将两种材料夹在一起。
有各种各样的工具可用于机器人铆接。Robo-Rivet等工具可与多种不同类型的铆钉配套使用。一些铆接工具是“self-piercing”所以甚至不需要打孔。
7.钉
钉枪是细木工中常用的手工工具。它也是机器人操作的好工具，因为它只需要机器人定位工具和激活枪。
这样的工具日本安川电气简单的能手每分钟可以插入许多钉子，用于建造木托盘。但是，您也可以将机器人用于更小的桌面钉接应用程序。例如,这个测试应用程序使用UR机器人在标准的钉枪中，枪是手动操作的，但用户现在需要做的是安装工具的电子按钮，以实现完全自动化设置。
8.用螺钉固定
螺钉是一种快速、简单的机械紧固件，其好处是可以很容易地拆卸。用机器人拧螺丝也是一项简单的任务。工具是磁化的，所以螺丝一直附着在螺丝刀的尖端，直到他们拧到位。
机器人旋紧工具常与自动螺旋给料机配合使用。这些每次给机器人提供一个螺丝。看到这个例子是UR的协作机器人而且这个来自FANUC适用于高速电子装配应用。
9.粘合剂
我们现在已经介绍了弯曲，融化和机械紧固。连接材料的最后一种方法是使用某种粘合剂。将胶粘剂涂在一种或两种材料上，然后将它们粘在一起。
粘胶对机器人来说是一项简单的任务，因为它基本上只需要沿着一条线。上胶工具提供源源不断的粘合剂，可以与机器人的速度相匹配，提供一致的珠粒大小，哪一种是有效率和具成本效益的．
10.焊接
焊接类似于本文开头提到的一些焊接技术。的主要区别填充材料(焊料)的熔点比周围的金属低，所以这个过程不会损坏材料。
在电子工业中，焊锡工具经常与机器人一起使用，在电子工业中，组件被焊接到电路板上。
11.你的首选方法
如你所见，有很多不同的工具你可以选择将不同的材料与机器人连接在一起。我已经列出了10种方法，但是对于每一种方法，市场上都有许多与机器人兼容的工具。
一旦你选择了你喜欢的工具和方法，你可以很容易地将它添加到RoboDK中，并开始离线编程你的应用程序。2022世界杯8强赛时间
有关说明，请参阅我们的文章使用RoboDK的任何末端执行器的5分钟指南
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