用机器人进行表面加工——这是一个你以前可能没有考虑过的应用。
你可能会想:是否有一个好的末端执行器来执行磨砂或抛光与机器人?用这样的末端执行器给机器人编程有多容易?
但是，凯恩机器人公司的团队找到了一种方法，可以轻松地将他们的机器人和新的轨道磨砂末端执行器与RoboDK集成在一起。
让我们看看他们是怎么做到的!
砂光和抛光是传统上很难自动化的任务类型。在过去，你要么花大价钱买一台自动砂光机——这种机器会占据你车间一半的空间，而且要花一大笔钱——要么你就得手动完成这项工作。
手工进行表面整理的问题是，它是耗时的，体力劳动，并提供不一致的质量。听起来像是机器人的完美任务!
近年来，用工业机器人进行表面加工已经成为一种可行的选择。世界杯2022美洲预选赛直播通过在机器人的末端执行器上添加一个力传感器，你可以使用力控制来提供一致的表面处理与轨道砂光工具。
因此，工业机器人现在可以用世界杯2022美洲预选赛直播于需要高度一致性的表面加工任务，如飞机的螺旋桨叶片抛光……
这正是凯恩机器人公司的团队所做的。
引入…凯恩机器人
凯恩的机器人是一家位于美国加利福尼亚州的自动化集成公司。他们主要服务于航空和航天领域，为高混合/低产量制造商提供自动化解决方案。
他们将公司的使命描述为:“通过使用创新的、低成本的、灵活的自动化解决方案，将熟练的航空航天劳动力从耗时、重复的制造任务中解放出来。”
特别是，他们帮助航空航天制造商的应用，如研磨，砂光，抛光，环氧树脂涂胶，钻孔，和机器保养。
该公司的项目涉及为一架飞机抛光螺旋桨叶片。
项目名称:螺旋桨叶片抛光
螺旋桨叶片是一件精致而令人印象深刻的工程。它们是飞机在空中实现推力的主要手段。制造过程中的任何错误都可能导致飞机推进效率低下，甚至在最糟糕的情况下导致灾难。
抛光阶段在飞机制造中至关重要。糟糕的表面处理会造成不必要的空气阻力，导致飞机使用比必要的更多的燃料。
此外，美国联邦航空管理局(FAA)强烈建议对在螺旋桨制造完成后进行抛光，因为它可能会损坏添加到叶片表面的脆弱的保护涂层。因此，制造过程中的抛光阶段是获得所有重要表面光洁度的最后时刻。
凯恩机器人公司的团队开始使用机器人和一种专门为机器人表面加工设计的新型轨道砂端执行器生产一种抛光应用程序。
机器人需要使用这个末端执行器来精确地打磨螺旋桨叶片。
集成一个机器人准备轨道磨砂机与RoboDK
该团队进行这个项目的部分动机是测试他们正在使用的一种新的轨道砂端执行器。
机器人表面精加工的一个常见问题是它需要力控制。当我们用手打磨或抛光时，我们可以精确地控制加工工具施加的力。对于机器人，最常见的方法是在工具中添加一个力传感器和编程主动顺应性。这可能很难编程。
凯恩机器人公司使用的末端执行器通过将顺应性纳入工具本身，使得部署机器人表面加工比过去更容易。
合规轨道磨砂机
这个末端执行器是ATI的AOV-10兼容轨道磨砂机，也可作为你+组件．
这种新工具是专门设计的，使机器人磨砂很容易。它将气动顺应性整合到轨道打磨工具的轴线上，使机器人能够对工件表面的细微变化做出反应。
凯恩机器人的首席运营官Alan Hiken解释道:
“磨砂头是一个被动顺从的头，运动方向与工具表面垂直。调节空气被输送到“延伸”和“收缩”端口，这控制了波纹管的“刚度”。
这需要我们进行一些试验，以确定所需的空气压力，以实现预期的性能。”
像我们在之前的文章中解释过的那样，将RoboDK与新的手臂末端工具(EOAT)选项一起使用的好处之一是，可以很容易地在软件中添加新的末端执行器使用RoboDK的任何末端执行器的5分钟指南。
他们的硬件和软件设置
凯恩机器人团队使用的设置相当简单，多亏了ATI打磨工具。
其设置的主要组成部分是:
- 通用机器人公司的协作机器人。
- ATI AOV-10轨道砂光工具。
- 螺旋桨桨叶固定在上面的桌子。
- 离线编程的RoboDK2022世界杯8强赛时间。
如果没有这种特殊的轨道磨砂机，团队可能不得不集成一个外力传感器。这将增加硬件设置和机器人编程的复杂性。
有了RoboDK，他们的编程很简单。
凯恩机器人公司为什么使用RoboDK?
RoboDK让团队能够快速轻松地启动和运行应用程序。
编程只包括一个路径规划活动，这在RoboDK中只需要几个步骤就可以实现。
以下是首席运营官Alan Hiken对RoboDK的评价:
RoboDK是市场上价格最具竞争力的OLP软件，他们对凯恩机器人的支持非常突出。(该软件)以低成本获得巨大价值，(并且)定期添加新功能，使其更容易与各种eoat一起使用。”
当被问及他们为什么使用RoboDK时，他只是说:“如果你有CAD数据，为什么不使用它呢?”
我们几乎不能争论!
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