RoboDK帮助机器人研究人员完成他们的项目

世界上到处都是“重新发明轮子”的机器人研究人员。在工业制造和机器人研究中，人们经常花费太多的时间来组合机器人行业中其他人已经组合过的技术。

这种“重新发明轮子”导致机器人用户浪费了本可以花在开发应用程序上的宝贵时间。

在制造业中，这种时间损失会直接影响生产效率，从而影响运营的盈利能力。在研究中，这意味着机器人研究人员花在为学术出版物开发新颖想法的时间减少了。

有没有办法避免机器人技术的重复工作?

来自斯洛伐克的一组机器人研究人员发现，他们可以简化一些不必要的开发步骤。他们能够通过使用RoboDK及其相关插件来做到这一点。

他们是这样做的。

介绍……研究团队

该研究团队位于斯洛伐克科希切斯工业大学制造技术学院。

制造技术学院对各种主题进行研究。这些主题与机器人和其他工程技术有关。

这个特殊的项目是由这些机器人研究人员执行的:马丁Pollák, Monika Töröková，马雷克·科维奇科和彼得·巴伦。近年来，该小组一直在研究不同的机器人制造技术。

他们希望开发具有参数化建模和多轴铣削的机器人3D打印的一些新应用。

但是，这个小组遇到了一个问题。

问题:如何快速起身和机器人一起跑步

对于许多新机器人用户来说，困难在于如何快速进入开发特定应用程序的阶段。机器人系统在为编程做好准备之前通常要做大量的准备工作。

甚至，编程过程本身可能是复杂和笨拙的。并非所有程序都具有开箱即用的互操作性。同时使用多个程序可能需要大量的编程。

为了完成他们的项目，研究人员被要求使用几种不同的3D建模程序;包括犀牛、蚱蜢和融合360。将这些课程结合起来将占用更多的时间和精力，而不是专注于他们的学术发展。

他们需要的是一种快速结合先进机器人和建模软件的方法。

谢天谢地，这个问题我们在RoboDK已经解决了。

RoboDK插件如何帮助实现互操作性

RoboDK的一个指导原则是它应该使编程变得简单。当你同时使用多个程序时，即使这些程序不是RoboDK产品，也应该是这样。机器人编程工具并不总是这样。

我们确保互操作性的方法之一是通过我们不断增长的插件库用于领先的CAD/CAM软件包。这些插件允许您快速、轻松地将您最喜欢的3D建模程序与机器人编程结合在一起，只需单击一个按钮。

来自科希切斯技术大学的团队能够通过使用这些插件及其功能简化他们的两个研究项目。

项目一:工业机器人五轴铣削世界杯2022美洲预选赛直播

我们想强调的第一个项目是来自该团队2019年发表的一项研究．作为这项研究的一部分，他们开发了一种用于五轴机器人铣削的定制夹具。

定制夹具在制造业中经常用于将无法开箱即用的硬件组合在一起。

在这种情况下，该团队使用博世GGS 27手持磨床作为铣削头。他们将其安装在ABB IRB 140六轴工业机器人上。世界杯2022美洲预选赛直播他们的定制夹具允许他们把铣削头安装到机器人上。

通常，在给机器人编程时，像这样的技术组合可能会带来挑战。由于该工具不是专门设计为机器人铣削头，其他编程解决方案可能很难将其纳入其中。

然而，使用RoboDK的任务很简单。

如何为RoboDK添加定制设计的工具

有了RoboDK，为你的机器人添加定制设计的工具就像添加任何现成的工具一样简单。正如我们在文章中解释的那样使用RoboDK的任何末端执行器的5分钟指南；要将工具的3D模型加载到软件中，你所需要做的就是将其添加到机器人中，然后程序将完成剩下的工作。

研究人员还使用了Autodesk Fusion 360插件在RoboDK中创建他们的铣削CAD模型。

项目二:参数化机器人3D打印

我们想强调的第二个项目是在2020年8月出版的吗．

这一次，机器人研究人员使用工业机器人进行增材制造。世界杯2022美洲预选赛直播这是一个应用程序我们之前在博客上已经讲过了．

特别是，他们正在研究使用参数化建模为3D打印创建复杂的、创造性的设计。为此，他们使用了3D建模软件Rhinoceros和相关的参数化建模工具Grasshopper。您可以阅读更多关于这些工具的信息在我们关于Rhino插件的博客文章中．

研究人员使用3D建模软件创建了一个示例设计。这个例子包括一个汽车的刹车踏板，然后将它导出到RoboDK来创建机器人程序。

正如他们在文章中解释的那样，这种生成参数化设计在制造业中非常有用，因为它允许您快速、轻松地修改设计。有了RoboDK，你可以同样快速地更新机器人程序。

如何使用RoboDK与您自己的项目

研究人员的两个项目表明，使用RoboDK将多个元素整合到一个包中是多么容易。您可以使用RoboDK作为您的设计软件和物理机器人之间的桥梁。

您可以将RoboDK与您正在使用的任何CAD/CAM软件以及任何工业机器人和工具合并到您自己的项目中。世界杯2022美洲预选赛直播

要开始，只需下载一个2022世界杯国家队名单免费试用版RoboDK你自己试试吧。你也可以找到关于我们的插件在我们的文档．

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