我们现在支持树莓派!但是，什么是树莓派?你应该使用一个吗?它真的对机器人编程有好处吗?让我们来看看。
的覆盆子π在过去的7年里悄然发生了一场革命。简而言之，它是一种小型、低成本的计算机，只有信用卡大小，是为教育目的而设计的。但是，它远不止于此。
的最新版本的RoboDK现在第一次支持树莓派!现在，您可以使用这台令人印象深刻的小型计算机进行离线机器人编程和模拟。
一台小型计算机能为你提供什么?这样一个简单的装置的影响往往是难以预测的。如果你熟悉Arduino，树莓派为高级计算做了Arduino为低级电子做的事情。它允许任何人设计和建造他们自己的嵌入式计算机系统。这个简单的特性导致了一个令人印象深刻，层出不穷的创新项目在过去的7年里，无论是爱好者还是业内人士。
RoboDK+树莓派组合可能主要用于教育目的。然而，很可能会有比我们想象的更多的应用程序!
树莓派是什么?
树莓派基本上是一台信用卡大小的电脑。它有一个ARM/Broadcom SoC(片上系统)，带有GPU, RAM和无线和有线连接选项。
在某种程度上，它就是这么简单:树莓派只是一台微型计算机。
但是，从另一个角度来说，这一点也不简单。树莓派是一个高度灵活的平台，可以让您构建任何想要构建的东西。
树莓派模型
我第一次接触树莓派是在2012年，当时第一款树莓派发布了——B型，有512Mb的内存和700MHz的时钟。
从那时起，就有了各种各样的模型，每次都有更令人印象深刻的功能。
以下是这些模型如何与RoboDK兼容:
- 模型2及更早的-这些可能与RoboDK不兼容。它们的处理器低于1GHz，它们有1GB或更少的低功耗DDR2 RAM。
- 型号3B+ -2018年发布，我们用RoboDK测试了这个模型，发现它工作得很好。它拥有1.4GHz处理器和1GB DDR2内存。请注意，较小的3A+(也是去年发布的)只有512MB内存，这可能不够。
- 模型4 -最新的型号是，比以前的型号有了重大的进步。它有一个1.5GHz的处理器，有1GB、2GB或4GB的内存可供选择。它也是第一个树莓派包含一个VideoCore VI GPU可以提高图形帧率吗是Model 2的两倍。
哪种型号最适合RoboDK?
如果你还没有购买树莓派，Model 4可能是最好的选择。RoboDK确实适用于较低规格的机器，但其功能可随您的计算能力而扩展。如果您希望能够处理更复杂的机器人项目并加快功能的计算时间，例如运动规划，这种更高规格的板可能是最好的选择。请注意，由于这是一个全新的板，可能会有一些变体等待您的订单。
工业树莓派
尽管最初的目标是教育用途，树莓派现在用于许多工业应用。甚至还有一个专门的模块——叫ComputeIO——专门针对工业用途。它的外形比全尺寸的树莓派更小，并且已经通过了欧洲工业标准的合规测试。
举个例子，Kunbus是一个基于Raspberry Pi的开源工业计算机(IPC)。
树莓派真的适合机器人编程吗?
您可能想知道这样一台小型计算机对机器人编程是否真的有用。毕竟，你可以在台式电脑或笔记本电脑上运行RoboDK……
使用树莓派对机器人进行离线编程的目的是什么?2022世界杯8强赛时间
这是个很难回答的问题。就像我们多年来看到的其他树莓派项目一样，你能用这台机器做的唯一限制就是你的想象力。如果你能想到一个应用程序，你可以用树莓派实现它。
项目想法的例子可能包括:
- 使用树莓派作为一个专用的机器人编程站，不需要另一台计算机。
- 将与机器人控制器不兼容的传感器(如视觉传感器)集成到机器人编程中。
- 用各种树莓派建立一个低成本的机器人培训中心，让几个人同时学习机器人编程。
- 将人工智能纳入您的机器人应用程序中用于研究目的。
- 使用RoboDK API从树莓派自动驱动机器人。
充分利用RoboDK和Raspberry Pi的最好方法是亲自动手并亲自试用。
谁会使用树莓派+ RoboDK
如上所述，我们认为这个新版本的RoboDK的许多用途将是教育。然而，我们期望会有更多的用途。
以下是一些我们认为可能会发现树莓派版本有用的用户:
- 中小学和大学教师在教室环境中使用RoboDK是一种低成本的方式。
- 〇工业应用一些工业计算机(IPC)是基于树莓派的硬件/软件。
- 〇机器人俱乐部对于俱乐部来说，这是一种不用在电脑上投入大笔资金就能开始离线编程的方式。2022世界杯8强赛时间
- 〇初期创业企业这是一种开始机器人编程的廉价方式。
- 〇产业研究人员它允许工程师用一个独立的、低成本的系统来测试机器人的应用。
- 你吗?- - - - - -我们很想知道你如何在你的项目中使用树莓派和RoboDK !
你能用树莓派和RoboDK做什么?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
