作为一个机器人用户，你面临着大量的机器人编程选择。
有些选择——比如慢跑和在线编程——对你来说可能非常熟悉。它们可能很慢、很麻烦，而且精度不一。其他选择，如手动引导，似乎更直观，但缺乏精度往往令人担忧。
您可能想知道:在选择编程方法时，精度是我考虑的一个重要因素吗?
精度在现代机器人技术中越来越重要。在过去在美国，大多数机器人都不够精确，无法完成详细的任务。然而，近年来机器人技术有了显著的进步。现在许多机器人都被标榜为精密技术。
当涉及到机器人编程时，精度并不总是得到保证。有时候你会觉得自己在两个决定之间左右为难……
如果你想要简单的编程，你就不能有一个精确的应用程序。
如果你想要一个精确的应用程序，你不可能有简单的编程。
这是真的吗?
机器人编程的精度有多重要?
精密机器人vs简单机器人编程
如果您认为精确编程和直观编程是相互矛盾的，那么您并不是一个人。
毕竟，直观编程的经典例子是手动引导:这是你用手将机器人移动到你想要它移动的位置。手动引导很容易使用，但是它通常不适合精确任务．当需要精确运动时，通常需要机器人的教坠。
直观编程的另一种选择是脱机编程。2022世界杯8强赛时间在这里，您首先使用模拟机器人对机器人进行编程，然后在物理机器人准备就绪时将程序下载到物理机器人。2022世界杯国家队名单人们有时认为离线编程是一种不精确的机器人编程方式。2022世界杯8强赛时间然而，这是一种误解正如我们在前一篇文章中所展示的．
这些现有选项的概念——有些是正确的，有些不是——会让我们觉得，简单的编程方法永远不可能实现精度。
这并不一定是真的。
精确+简单的机器人编程工具可能吗?
大多数被宣传为“简单的机器人编程”的选项的问题在于，它们牺牲了精度来提高它们的直觉性。
例如，通过手动引导，您可以非常直观地将机器人移动到所需的位置。然而，你牺牲了人类手和手臂固有的灵活性，因为你需要在它的工作空间里拖动机器人。
使用一些离线编程选项2022世界杯8强赛时间，当模拟机器人不能准确地表示物理机器人时，就会牺牲精度。这个问题可以用良好的校准．然而，您仍然牺牲了易用性，因为大多数离线编程工具不像手动引导那样直观。2022世界杯8强赛时间
怎样才能有一个不牺牲精度的简单机器人编程工具呢?
你需要这个工具:
- 允许人们在编程任务中使用他们的手和手臂固有的灵活性。
- 包括与机器人的完美校准(或尽可能接近“完美”)。
- 易于使用。
为此，我们需要寻找一种新的编程机器人的方法……
它可以轻松地用手引导，但又具有尽可能高的精度……
我们需要看看激光追踪器的世界……
一种不牺牲精度的机器人编程新方法
现在有一种新方法可以在不牺牲精度的情况下轻松地为机器人编程。
使用这种新方法，你只需用手跟踪机器人的运动，同时拿着激光跟踪探头，就可以创建一个机器人程序。
这种方法提供了一种易于使用的机器人编程方法，并增加了激光跟踪的精度。
为什么是激光追踪器?
激光追踪器是一项成熟的技术可以用激光束进行高度精确的测量。这种系统使用一个手持探头，系统实时跟踪，精度非常高(精确到几微米）.
相当多的制造商已经有了这些系统。自20世纪80年代以来，它们就已经出现在许多行业中;特别是在航空航天和汽车领域。如果你是这种情况，这种新的机器人编程方法可以用你现有的技术来完成。
引入TwinTrack
在RoboDK，我们最近发布了TwinTrack;一个机器人编程系统，使用激光跟踪器，让您快速直观地编程您的机器人手动。
我们已经与各种激光跟踪器供应商合作，以确保您可以使用您喜欢的任何系统获得高精度编程。
TwinTrack如何实现高精度机器人编程
TwinTrack的精度是由激光跟踪仪提供的。
要使用该系统，你只需将跟踪探头握在手中，并将其尖端放在你想让机器人移动的地方。向机器人传授一个点或一条路径只是简单地按下探测器上的一个按钮。
激光跟踪仪实时检测探针的精确位置，并将其发送给RoboDK。你在RoboDK中的机器人模型将移动到这个位置。
因此，系统的精度就是你的手可以移动探针的精度。虽然这可能不足以精确到要求亚毫米精度的任务(由于人类运动的性质);它提供了一种更直观、更精确、限制更少的方式来编程机器人，而不是传统的手动引导。
看看TwinTrack是否适合你
使用TwinTrack技术，您可以比其他易于使用的编程方法更快速、更容易、更准确地对机器人进行编程。
您想知道TwinTrack是否适合您的需求吗?
请查看我们的产品页面以获取更多信息。或者，直接与我们联系，我们将帮助您了解TwinTrack是否是您的正确选择。
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