熄灯机器人绘画

机器人模拟和编程软件公司RoboDK的首席执行官阿尔伯特·努比奥拉说，机器人正在为艺术家提供新的创作技术，从而给视觉艺术带来革命。与此同时，一场由机器人创作的画展在伦敦著名的本·布朗美术画廊开幕。

这个别具匠心的“黑暗工厂肖像”展览是由数字艺术先驱罗布和尼克·卡特(Rob and Nick Carter)构思的，展出了一个来自KUKA的工业机器人手臂，被艺术家们称为“海蒂”(Heidi)，它可以用丙烯酸树脂制作著名艺术家的艺术肖像世界杯2022美洲预选赛直播。

“黑暗工厂”的名称是对“熄灯”制造过程的致敬，在这种制造过程中，机器人在没有灯光的工厂空间中自主工作。海蒂也可以“盲”工作，也就是说，没有任何摄像头或视觉传感器。

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它是如何工作的

海蒂收到一张数字形式的照片，应用一些图像处理和谷歌面部API，并在Autodesk Maya中进行一些编码，生成最终的图像。

机器人必须能够计算出笔触的方向，笔触的长度，笔触的角度和其他细节。

在这一过程中，机器人对自己的目标有了明确的概念，但它不理解以类似人类的方式绘画的机制。

这就是RoboDK的用武之地。

我能够用他们的sdk将Autodesk Maya和RoboDK粘在一起，形成一个优雅的工具来设计任何类型的绘画，并由机器人来绘制。

软件工程师朱利安·曼(Julian Mann)说，他为《黑暗工厂肖像》(Dark Factory portrait)赋予了海蒂的机械装置生命。

曼恩使用RoboDK API编写了海蒂的每一个动作;从油漆和画笔的选择到使用哪种笔触和如何清洁画笔。随着项目的进展，曼恩观察到机器人发展了一些人类在绘画时认为理所当然的精细运动技能。

曼恩说:“随着开发的进展，这个系统收集了越来越多我们用自己的双手画画时认为理所当然的技能。”“例如，机器人轻轻地进入每一个冲程，并加大或降低推力，以调节冲程宽度。它能以不同的角度固定不同的刷子，而且它会非常小心地擦掉刷子上适量的多余部分。”

RoboDK使用户能够轻松地对500多个工业机器人进行编程，从小型协作机器人到大型工业手臂，每个机器人都提世界杯2022美洲预选赛直播供多种不同的方法来在画布上作画和雕刻。

高级用户可以使用RoboDK API，而非编码人员可以通过在模拟计算机环境中用鼠标指向和点击，轻松地在RoboDK中创建复杂的机器人程序。在将机器人应用到现实世界之前，用户可以先测试机器人的动作。与此同时，RoboDK软件负责将这些点击转换成机器人能理解的代码。

RoboDK市场经理劳伦·伊鲁洛表示，机器人技术为艺术家和创意人员提供了新的工作工具和流程，为他们开辟了新的可能性。

Ierullo说:“正如精彩的黑暗工厂展览所展示的那样，这不是要取代艺术家，而是要赋予艺术家权力，使他们能够通过自动化探索新的创作途径。”

卡特夫妇也有同感，他们认为机器人技术是一种工具，他们技艺的延伸，而不是对人类创造力的威胁。

努比奥拉说，卡特夫妇、曼恩和海蒂之间的成功合作突显了人与机器人合作的好处和创造潜力。

他说:“在很多领域，人类和机器人的合作都能取得最好的效果，视觉艺术也不例外。”“我们的软件允许艺术家将机器人工具添加到他们的作品中，并创造出新型的艺术家——创造机器人用于创作艺术的算法的创意工程师。”

RoboDK成立于2015年，是加拿大蒙特利尔ETS大学CoRo实验室的一个衍生公司。在此期间，它的机器人模拟和编程软件已经帮助几个备受瞩目的艺术项目成为现实。

Neoset Designs是一家总部位于纽约的艺术和数字制作工作室，2017年被邀请与音乐流媒体服务Spotify合作“RapCaviar Pantheon”机器人雕塑项目。使用RoboDK的铣削功能该团队在短短15天内完成了三个杰出说唱艺术家的大型雕塑。

艺术家机器人朗戈令人惊叹”死亡之星这个雕塑现在是纽约布法罗的伯奇菲尔德·彭尼艺术中心收藏的一部分，它由四万枚铜子弹围绕一个钢球排列而成。为了确保准确性，RoboDK软件被用来控制一个定制的机器人钻孔系统，该系统为子弹被放入的4万个孔做好了准备。

阿斯坎·阿尔达格是一位艺术家，他通过使用工业机械臂进行生产，推动了3d打印的边界世界杯2022美洲预选赛直播超大尺寸3d打印艺术作品．Aldag制作了一个定制的挤出机来加速打印过程，RoboDK允许他控制整个系统，包括将挤出速度与机器人的运动同步的棘手任务。

相机运动控制专家CMOCOS使用RoboDK和来自KUKA的协作机器人手臂来制作即时的肖像基于数码照片的草图。RoboDK软件允许创意团队为每张草图模拟机器人的路径，然后生成让机器人运动的代码。

努比奥拉说:“RoboDK的大部分业务是在工业制造领域，但正如‘黑暗工厂’和其他项目所证明的那样，我们的软件也是创意人员的强大工具。”“随着越来越多的人发现机器人改变视觉艺术的潜力，我们期待着启发和授权未来的艺术项目。”

《黑暗工厂》将上映到4月17日^th, 2020年。