RoboDK사용팁

3d마우스네비게이션

참조좌계

키보드단축키

메뉴아이콘

로봇제어와시뮬레이션

로봇툴(tcp)만들기

시뮬레이션을3d HTML또는pdf로내보내기

로봇포스트프로세서를만들거나수정하기
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RoboDK API문서는여기서확，이가능합니다。파이선api를사용하는일부예제는여기서확，이가능합니다。

기준좌계

RoboDK帧

기준좌계는객체들을각각의위치에자리하도록해줍니다。내부기준좌표계를만들기위해스테이션트리에서어떤기준좌표계나객체를드래그&드롭하십시오。

3차원뷰에서기준좌계를선택하고이동하기위해Alt키를함께누르십시오。또한,어떤로봇에대해서든지4조및여러가지형태의오일러회전값을포함하여특정한이동및회전값을직접입력할수있습니다。주로사용하는오일러회전조건을메뉴에서선택하십시오:도구——옵션——일반-기본오일러각도모드。参考坐标系的欧拉角

값의배열이나4x4자세를복사하거나붙여넣기위해오른쪽버튼들을선택하세。

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기본오일러각도

欧拉参考系模式

四元数값

四元数参考帧模式

사용자지정이동&회전

定制参考框架翻译和定位

키보드단축키

Alt 移动帧 기준좌계，로봇또는다른객체이동
Alt + Shift 相对移动帧 로봇tcp(툴)이동
Ctrl + 0 适合选择 선택된객체에3차원뷰맞추기
F1 相对移动帧 RoboDK문서보기
F2 아이템이름바꾸기
F6 프로그램생성
F7 선택된대상시/숨기기
+ 좌계확대
- 좌계축소
/ 스크린에텍스트시/숨기기
＊ 로봇작업债市역债市시/숨기기
Ctrl + 1 최근파일또는스테이션열기
机器人工作空间

로봇제어와시뮬레이션

로봇을더블클릭하여로봇패널을열고,축또는직교좌표계상에서로봇을이동하십시오。이창에서로봇툴(tcp)와기준좌明文계도수정될수있습니다。

시뮬레이션을보기위해프로그램을더블클릭하십시오。

시뮬레이션과오프라프로그래밍에대한보다자세한설명은문서에서확할수있습니다。

RoboDK模拟

로봇툴(tcp)생성

로봇툴은3차원객체를불러와서로봇에드래그&드롭하여쉽게생성될수있습니다。그리고해당객체는자동으로툴로변환됩니다。작업공간을구성하기위해3차원객체를불러오십시오。사용가능한3차원형식은stl, iges，步骤파일입니다。

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导出3D格式的模拟

시뮬레이션의준비가완료되면,3 d HTML시뮬레이션이나3 d PDF문서로내보내세요。이기능을통해손쉽게작업레이아웃과시뮬레이션컨셉을공유할수있습니다。

3d HTML시뮬레이션문서예제

3d PDF시뮬레이션문서예제(3 d PDF시뮬레이션문서는반드시Acrobat Reader를사용하여열어야합니다。브라우저사용불가)

PDF팁:HTML시뮬레이션은시뮬레이션보다크기때문에압축하면크기가상당히줄어듭니다。HTML시뮬레이션에는종속성이없으며하나의단일파일로공유할수있습니다。

  • 0:02시뮬레이션을원하는형식으로내보내려면파일-시뮬레이션내보내기를선택하십시오。
  • 0:11시작버튼은시뮬레이션기록을시작합니다。
  • 0:28 3 d HTML시뮬레이션을통해3 d탐색및시뮬레이션시간제어를할수있습니다。
  • 0:55 3 d PDF시뮬레이션또한3 d탐색및시뮬레이션시간제어를할수있습니다。

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로봇포스트프로세서생성또는수정하기

로봇포스트프로세서는로봇프로그램생성방법을정의합니다。시뮬레이터이동을특정로봇명령어로변환하는작업은포스트프로세서에의해수행됩니다。포스트프로세서는특정요구사항에맞는로봇프로그램을생성할수있는완벽한유연성을제공합니다。

RoboDK는대부분의로봇브랜드에포스트프로세서를제공합니다。포스트프로세서는쉽게만들거나수정할수있습니다。RoboDK의포스트프로세서는코드생성방법을정의하는Python파일입니다。각로봇브랜드는기본포스트프로세서를사용하여프로그램생성을사용자정의하고특정응용프로그램에더잘맞게수정할수있습니다。

提示:포스트프로세서를더블클릭하면샘플로봇프로그램의미리보기를볼수있습니다。

  • 0:17프로그램이준비되면f6을선택하여로봇프로그램을생성하십시오。
  • 0:35포스트프로세서를프로그램추가/편집을선택하여포스트프로세서를작성하거나수정하십시오。
  • 0:56조路人트및선형이동명령을편집하여원하는결과를얻습니다。
  • 1:16프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고포스트프로세서선택을선택하여포스트프로세서를선택하십시오。

포스트프로세서에대한보다자세한설명은문서에서확，할수있습니다。