苏Consigli RoboDK

Navigazione鼠标3 d

Piani di Riferimento

Scorciatoie da Tastiera

Icone del菜单

控制模拟机器人

Creazione工具机器人(TCP)

Esportazione di una simulazione在HTML 3D o PDF

Creazione o modiica di un后处理器每un机器人
Documentazione completa

La documentazione API di RoboDK è disponibile,．Alcuni esempi che utilzzano l'API di Python sono disponibili,．

Piani di riferimento

RoboDK帧

我是我的灵魂，我的灵魂，我的灵魂，我的灵魂。我的钢琴，我的钢琴，我的钢琴，我的钢琴，我的钢琴。

Tieni premuto il tasto Alt per muovere i Piani di Riferimento selezionandoli nella vista 3D。È一种可能的机器人，包括多种多样的机器人。Seleziona l'orientamento predefinito degli angoli di Eulero dal菜单:strumentit - opzioni - generali - angoli di Eulero di default。参考坐标系的欧拉角

Seleziona il pulsante destra per copiare/incollare i valori da/nel array di valori o come una posa 4x4。

Scopri di稍

Angoli di Eulero di default

欧拉参考系模式

Quaternioni

四元数参考帧模式

Traslazione&orientamento personali

定制参考框架翻译和定位

Scorciatoie da Tastiera

Alt 移动帧 我的机器人，我的机器人
Alt + Shift 移动帧相对 Sposta il TCP(工具)del机器人
Ctrl + 0 适合选择 Adatta la vista 3D真主安拉selezione
F1 移动帧相对 Mostra la documentazione di RoboDK
F2 Rinomina oggetto
F6 属programma(我)
F7 Mostra / Nascondi oggetto (i) selezionato(我)
+ Ingrandisci我piani
- Rimpicciolisci我piani
/ Mostra / Nascondi il服务
＊ 莫斯特拉/纳斯康迪机器人区
Ctrl + 1 Carica l'ultimo文件o Stazione RoboDK
机器人工作空间

控制模拟机器人

Fai doppio点击suun robot per aprire il pannello del robot e muoverlo manualmente tramite Giunti o coordinate Cartesiane。机器人工具(TCP)，它是钢琴的全部，必须修改。

Fai doppio点击su di un programma per vederne la simulazione。

Scopri di più riguardo la simulazione e la programmazione离线内拉文献azione

RoboDK模拟

Creazione del tool机器人(TCP)

我的工具机器人拥有必要的设施创造一个重要的机器人。L'oggetto è automaticamente convertito在工具。导入文件3D每个模型是la cella。我格式3D accettati包括STL, IGES e STEP。

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Esportazione di una simulazione在HTML 3D o PDF

Una volta che la simulazione è pronta, esportala come simulazione HTML 3D o come un文件PDF 3D。Questa funzionalità permette di condividere设施布局和概念。

Esempio di document di simulazione HTML 3D

Esempio di document di simulazione PDF 3D(Le simulazioni PDF 3D devono essere aperte con Acrobat Reader, non con un browser)

coniglio: le simulazioni HTML sono più pesanti delle simulazioni PDF, comprimerle riduce可观的东西la loro维度。HTML的模拟，非附加的，所有的，必须的，附加的，文件单独。

  • 0:02 Seleziona File-Esporta Simulazione per esportare la Simulazione nel so formato desiderato
  • 0:11 Il pulsante开始inizia la registrazione della simulazione
  • 0:28 simulazione HTML 3D permette导航三维控制节奏
  • 0:55这是模拟的PDF三维的导航三维的控制节奏

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Creazione o modiica di un后处理器每un机器人

后处理器定义为机器人编程提供了必要的基础。La converversione dei movimenti del simulatore in istruzioni robot specifiche è fatta dal Post Processor。Il Post Processor fornisce una complete flessibilità在modo da soddisfare esigenze具体。

RoboDK fornisce dei Post Processor per molteplici produttori di robot。Post - processor Post - processor Post - processor Post - processor Post -处理机Un Post Processor di RoboDK non è nient'altro che Un file Python che definisce come il codice deve essere generato。Ogni produttore di机器人采用后置处理器può根据个性化需求进行修改。

军师:Fai doppio click su post processor per vedere l'anteprima di un esempio di programma robot。

  • 0:17 Una volta che il program è马上schiaccia il tasto F6一般程序机器人
  • 0:35 Crea o Modifica un后处理器selezionando programa - aggiungi /Modifica后处理器
  • 0:56修改我的行为准则，我的行为准则，我的行为准则，我的愿望
  • 1:16 Fai click con il tasto destro su di un program e seleziona seleziona post processor per selezionare un post processor

Scopri di più隋后处理器内拉documentazione

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