[ftoso91]

尊敬的RoboDK员工:

我已经学会了如何使用Python，以便在同一模拟中启动多个线程。一些“高级”问题:

1)是否有办法在单线程之间提供通信?(例如，Thread1调用Thread2的开始，并向它传递一些参数)

2)是否有办法在同一线程内启动并行任务?(我尝试使用Python多处理模块，但它似乎不能在IDLE中正常工作)

3)是否有可能从远程为RoboDK模拟提供离线编程?

提前感谢你并祝贺你所取得的成就

费德里科•

[RoboDK]

嗨费德里科•,



这个问题与Python更相关，您可以在专门讨论Python的论坛中获得更好的帮助。

然而，RoboDK附带了一个多线程的例子，同时控制3个机器人，同步运动与信号量。参见示例“离线编程-同时使用3个机2022世界杯8强赛时间器人”。rdk”并运行模拟“DoWeldAll”。

RoboDK还提供了一个从另一台计算机远程控制一个模拟的示例，参见Python宏示例:
C: / RoboDK /图书馆/宏/ DoWeld_Remote.py

我希望这对你有帮助。