点焊机器人可以消除这些常见缺陷

焊接任务是机器人自动化的很好的候选者。

但是，你可能想知道点焊是否真的是最适合你和你的企业的机器人应用程序。

你现在的点焊操作应该没问题。你有熟练的焊工，他们能够在合理的高一致性生产高质量的焊接。

即便如此，你还是想知道机器人自动化的可能性。机器人能帮助你减少缺陷和返工吗?

你可能已经意识到使用机器人自动化有很多好处。焊接机器人可以帮助减少你的运动周期，降低焊接操作的成本，并实现更一致的吞吐量。

但是，点焊机器人最大的好处之一是它能持续提高焊缝的质量，这是任何熟练的焊工都无法企及的。

利用机器人进行点焊，可以消除几种常见的焊接缺陷。

常见点焊缺陷及问题

焊接技师是具有特定技能的专业人员。焊接是一项艰巨的任务，要达到焊工的高水平需要数年的时间。

然而，即使是最有经验的焊工有时也会产生缺陷。这是很自然的。

常见的缺陷点焊可能发生的问题包括:

• 焊接材料的飞溅，由于松散的金属被焊机的热量烧伤。
• 金属上的凹痕或裂纹。
• 不对称点焊痕迹。

许多人只是接受焊接缺陷将永远是制造过程的一部分。在手工焊接中，总是会有人为因素增加了不可预测性的元素。

当然，我们认为，我们可以改进流程中其他操作的一致性。我们可以使用数控机床进行精密加工任务，3D打印机进行精密增材制造。然而，我们认为焊接将永远是一门艺术而不是一门科学。

但是，点焊和其他操作一样，是可以改进的。

机器人如何帮助点焊实现自动化

你可能知道，点焊是电阻焊接的一种形式，涉及两个铜电极。这些电极被夹在两块需要连接在一起的金属上。然后，电流通过电极将金属熔化在一起。

机器人点焊的过程完全相同。在机器人的手腕处需要一个特殊的点焊工具作为末端执行器。

点焊工具的形状是一个双指钳，每个尖上有一个电极。

机器人具有独特的点焊能力，而其他形式的自动化几乎不可能做到这一点。它们的灵巧性使它们能够从任何方向到达工件，这对于将工具定位到精确的位置是必要的。

点焊机器人在汽车工业中很常见，例如焊接汽车底盘。

机器人可以解决的焊接问题

有各种问题这可以发生在手工点焊。你不可能用机器人完全消灭它们。然而，当你转移到机器人点焊时，有一些是可以消除的。

下面是机器人通常可以解决的焊接问题的5个例子:

1. 力不足,你必须给工件施加足够的力。否则，焊缝就不够牢固。
2. 过度使用武力,对工件施加太大的力会引起粘着和飞溅，导致焊接质量不好。
3. 〇挤压时间不足必须挤压工件足够的时间使材料熔化，否则焊缝将没有足够的强度。
4. 〇保持时间不足在挤压时间之后，电极必须保持在位置上，直到焊缝凝固，然后释放。否则，焊缝可能移动而引起缺陷。
5. 〇边缘距离不足如果焊缝太靠近工件的边缘，闪光就会逸出，危及焊缝的质量。

所有这些问题都可能发生在手工焊接中。即使焊工在大多数情况下实现了高质量的焊接，他们对工具的把握或电极的位置的微小变化也会导致缺陷或不一致的焊接。

什么使机器人点焊更加一致

与手工焊接相比，机器人点焊具有更高的一致性，这其中有几个因素。

这些因素包括:

精确定位,机器人总是在完全相同的位置制造焊点。这有助于避免焊痕不对称等问题。另外，每个工件上的焊缝都应该是一致的。

〇焊接时间一致焊接痕迹的不一致通常是由焊接工具在工件上停留的时间长短不同造成的。机器人将始终保持相同的焊接时间。

〇焊接力一致造成不一致的另一个原因是刀具对工件的作用力。点焊末端执行器的设计提供了一致的力与电极对齐在完美的平行对齐。

精确的电流/能量-流过电极的电流对焊缝的质量有很大影响。在许多点焊机上都可以手动设置，机器人可以进行精确控制。

所有这些因素结合在一起意味着一个点焊机器人将比一个人类焊工更加一致。

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