你需要SCARA或其他类型的机器人吗?随着一个新的SCARA添加到我们的机器人库，这是这个经典机器人的好处。
在我们最近对RoboDK的更新中，我们增加了对新的协作SCARA机器人的支持:Dobot M1的这意味着，在撰写本文时，我们现在支持2022世界杯南美区预选赛 ．
但是，什么是SCARA机器人?
与更常见的六轴机器人相比，它们有什么优点?
随着6轴机器人的性能年复一年地不断提高，您可能会想:我需要SCARA吗?
让我们来看看这个经典的机器人，看看你能用它做什么。
SCARA代表什么?
的SCARA被发明的1978由日本山梨大学的牧野浩教授所作。这些机器人是为装配应用而设计的，自1981年以来一直在工业装配线上使用。
SCARA是首字母缩写，但第一个字母A的含义随着时间的推移略有变化。
这两个定义是:
- 有选择性的合规组装机械臂,这是最初的定义，可能仍然是最常见的。
- 有选择性的合规清晰的表达机械臂,随着scara被应用到其他不涉及装配的任务中，这个定义后来才开始使用。
如今，scara被广泛应用于各种行业中的各种不同的工业任务。
其他术语是什么意思?
最后两个字母(RA代表“Robot Arm”)不言自明，但“Selective Compliance”呢?
有选择性的合规
在机器人,合规指机器人的一个或多个关节(有时在机械结构中)具有灵活性。如果你推一个顺从的机器人，它会在你的触摸下失控。它不会反弹或保持稳定。
scara在X-Y轴上是柔顺的，但在z轴上是刚性的。这为它们提供了一些灵活性，这对于需要遵从的程序集应用程序特别有用——例如在孔中插入一个钉子。
SCARA与其他机器人相比如何
如今，有很多不同的机器人有着不同的性能水平。很难说scara在任何特定方面都比其他类型“更好”。个体机器人模型之间的变异性往往大于机器人类型之间的变异性。
即便如此，scara与其他类型的机器人相比，在以下六种类型中往往有所不同。
刚性
由于选择性遵从性，scara是比笛卡尔式或龙门式机器人的刚性要小．但是，由于它们的z轴是刚性的，所以它们比6轴机器人和Delta机器人更刚性。
这使得scara成为笛卡尔和六轴机器人之间的一种“折中方案”。
速度
scara非常适合高速装配应用。它们通常比6轴机器人快。因此，人们更有可能看到它们被用来随意取用。然而,它们没有德尔塔机器人快这是高速取放的首选。
轴
scara和6轴机器人之间最明显的区别之一是它们的自由度更少。和大多数德尔塔机器人一样，它们只有4个轴。
有效载荷
scara的有效载荷通常相当低。我们的模型2022世界杯南美区预选赛 能举0.5-20公斤。这远远低于6轴机器人，6轴机器人可以举起1-1700公斤，但它比Delta机器人可以举起0.3-8公斤。
可重复性
装配任务要求相当高的精度，这意味着scara通常比其他类型的机器人具有更好的重复性。在我们的机器人库中，重复性最好的机器人都是scara，它们的重复性只有0.01毫米，这是很常见的。
成本
当scara在20世纪80年代首次引入时，它们代表了最佳性价比高速的任务。这在今天仍然是正确的，因为它们往往比更快的德尔塔机器人更便宜。
SCARA机器人擅长的5项任务
机器人适应性很强，几乎每一种类型的机器人都可以用于各种各样的任务。scara没有什么不同，但有一些任务是他们真正擅长的。以下是其中的五个:
1.小装配
SCARA被设计用来做的任务。高速装配任务，如电子工业，是SCARA机器人非常常见的。它们的选择性遵从性意味着它们可以比其他类型的机器人更容易地执行插入操作，而不必使用复杂的编程。
2.选择和地点
scara通常是最快速、最便宜的高速拾取和放置机器人。它们的速度仅次于德尔塔机器人，但它们通常更容易安装，因为它们不需要机器人安装在工作空间上方。
3.激光雕刻
scara的高精度意味着它们也非常适合激光雕刻和绘图任务。在过去的几年里，一些末端执行器已经进入市场，允许您添加激光雕刻能力到任何小型机器人。
4.3 d打印技术
另一个正在成为机器人世界新星的任务是3D打印。我们已经看到了很多六轴机器人的应用用3D打印技术打印更大的物体．scara非常适合这种小规模的新应用程序。
5.焊接
scara在电子工业中非常受欢迎，因为它们可以用于许多核心制造任务。其中一项任务就是焊接。有了合适的末端执行器，与手工焊接相比，它们可以提供非常一致的焊料质量并提高效率。
如何挑选最适合你的SCARA机器人
如果你认为SCARA机器人可以解决你的问题，你可以马上自己尝试一下。
只是2022世界杯国家队名单下载RoboDK的试用版。然后，下载S2022世界杯国家队名单CARA模型从我们2022世界杯南美区预选赛 (在“类型”滤镜菜单中选择“Scara”)。
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