机器人是解决“检查瓶颈”的好方法。但是,你应该给机器人哪些检查任务呢?以下是部署您的第一个机器人执行计量任务的5个步骤。
假设您决定在检查过程中添加一个机器人。
您已阅读我们的机器人检查制造商指南你认为机器人可以提高你的工作效率。它甚至可能解决您的检查瓶颈!您已经通过了我们的5个步骤评估你是否需要一个计量机器人并确定了一些你认为可能有用的任务。
如何开始在流程中实现机器人?
在本文中,我们将通过5个步骤来使用机器人解决检查瓶颈。
1.从小事做起
你可以决定在一个完全自动化的检查单元上投入大量资金。你可能要花好几个月的时间和大量的资金来整合一个最令人印象深刻的检查单元,但这并不是一个好主意。
启动任何机器人部署的最佳方式——无论是否用于检查——都是从小处开始。
当你进行以下步骤时,你可能会有一种冲动,想要同时处理许多任务,因为你在研究哪些地方可以改进。如果可以将任务组合起来,这可能是没问题的。然而,如果你发现自己说“让我们用一个机器人做这个任务,然后另一个机器人做那个任务,等等”,提醒自己:从小事做起。
选择一个检查任务并做好它。
2.列出潜在的瓶颈任务
如果您将机器人应用于瓶颈任务,您将获得最大的投资回报。
的瓶颈的限制是链条中的一个环节,它限制了整个过程的能力。对于检查,这是一个任务,它负责拖延你的整个检查。
一次只能有一个瓶颈。然而,有几个潜在的瓶颈任务,例如:准备工程模型导入到检测软件;在制造的产品上实际运行检验探头;卡塔尔世界杯比分将产品装入质量试卡塔尔世界杯比分验机;等。
潜在瓶颈的迹象有:
- 吞吐量,看看整个检查的吞吐量。哪些任务限制了总体吞吐量?
- 积累,产品是否卡塔尔世界杯比分堆积在特定的检查任务前?
- 能力,一个检查任务是否完全“耗尽”了(例如,它是连续运行的,或者工程师几乎所有的时间都在执行这个任务)?
- 等待时间,产品在卡塔尔世界杯比分检验的某一步等待时间长吗?
列出检查过程中所有潜在的瓶颈任务。
机器人可能无法完成所有的任务,但无论如何都要列出它们。
3.识别真正的瓶颈
一旦你有了一个潜在瓶颈的列表,试着确定哪个是“真正的瓶颈”。记住,每次只有一个瓶颈。
如果你能用机器人解决你的瓶颈任务,你就可以提高整个检查过程的吞吐量。
识别真正瓶颈的关键是查看容量。哪个检查任务经常达到最大值?换句话说,哪项任务的需求超过了能力?
这在检查任务中要比在制造任务中更加棘手。通常,所有的检查任务都由相同的工程师执行,因此很难判断单个任务的能力。然而,您的检查工程师很可能直观地认识到哪个任务阻碍了其他所有任务。
4.选择你的机器人任务
当你确定了真正的瓶颈时,考虑如何使用机器人来解决它。
在这种情况下,机器人有两种用途:
- 将机器人部署到瓶颈本身-在这种情况下,你的机器人将帮助提高任务的能力。例如,如果瓶颈是在产品上运行一个检查探头,机器人将执行这个检查任务。卡塔尔世界杯比分
- 为工程师腾出时间来解决瓶颈—在这种情况下,机器人本身无法完成瓶颈任务;例如,如果瓶颈任务是分析质量控制软件中的检验数据。然而,想象一下,一个检验工程师花费40%的时间来装载和卸载CMM机器。机器人可以被赋予这个任务,这样工程师就可以花更多的时间在瓶颈上。
你要选择一个任务,它有尽可能多的以下属性:
- 它不需要大量的新技术投资如果这项任务要求你购买大量新技术,那么它就不是首次部署机器人的最佳选择。在可能的情况下,尝试将现有的检测技术与机器人结合起来。
- 这将对生产力产生真正的影响你可以通过让机器人解决瓶颈来确保它能提高你的工作效率。
- 这是一个现有的手动任务-如果您只是替换现有的手动任务,那么机器人的部署将更容易。这为您提供了一条利用检验工程师现有知识和专业知识的捷径。当然,使用机器人进行全新的检查任务是可能的,但这需要更多的工作。
- 它不需要大量的集成您越快启动并运行自动检查任务,您就越快看到投资回报。使用像RoboDK这样的工具将节省您的集成时间,并给您一个真正的开始。
查看我们以前的文章更多关于选择适合机器人的检查任务的细节。
5.校准和程序
准确性对于许多检查任务是至关重要的。精确度的关键在于良好的校准。See我们的机器人校准页面,了解如何使用RoboDK进行校准的详细信息。并不是所有的任务都需要这种级别的校准。如果你的任务没有完成,你应该继续执行一个基本的工具刻度t离子.
准备好之后,就可以为机器人编写任务程序了。具体步骤取决于您的应用程序。
一定要看看我们的示例页面以演示如何使用RoboDK执行许多常见任务。在查看这些示例时,请记住,即使机器人的动作是相同的,但任务名称可能与您的检查任务不同。例如,带有检查探针的扫描任务几乎与涂装或加工任务相同。
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