机器人的“触及范围”将决定许多其他因素，例如:工件尺寸，对外部轴的需求，等等。但对你来说，最好的办法是什么?
假设您有一个想要自动化的任务。你知道你想使用一个工业机器人，但你不确定哪个品牌或型号最适合你。世界杯2022美洲预选赛直播你如何在市场上这么多不同的型号中选择?
我们有一个目录来自几十个品牌的数百个机器人模型。我们经常需要为客户项目或只是制作教程选择一个适当的模型。
我们如何在所有不同的机器人之间进行选择?
在选择机器人时，我们首先要考虑的属性之一是它的“触及范围”。这一基本的机器人特性几乎影响到应用程序设计的所有其他方面。
例如，机器人的到达范围将决定:
- 你的工件可以有多大。
- 是否需要使用外部轴。
- 你可以把机器人放在你的工作地板上。
- 之后所有的决定…
但是，机器人的触及范围是什么，你如何确定最好的一个?让我们找出答案。
查看全页互动应用程序在这里．
什么是机器人的距离?
顾名思义，这款机器人的“触手”是指它的机械臂完全伸开时能达到的距离。换句话说，它定义了机器人工作空间的极限。
需要注意的是，距离只是机器人工作空间的一个粗略度量。一个机器人在一个方向比另一个方向有更大的触及范围是很常见的，这并没有反映在参数中。然而，它的伸展度确实让我们对机器人的大小及其运动能力有了大致的了解。这就是为什么在选择机器人模型时，它是一个有用的第一个参数。
延伸距离由机器人的各种物理因素决定，包括:
- 链接的长度。
- 机器人的整体尺寸。
- 关节的活动范围(运动范围小的关节，即使机器人很大，也能达到较低的范围)。
哪些机器人触手最大，哪些机器人触手最小?
如果您打算选择一个适合您的任务需要的范围值，您首先需要知道上限和下限。
过去，工业机器人的尺寸相差不大。世界杯2022美洲预选赛直播然而，如今有了很大的范围。你现在可以找到小到可以放在手掌上的机器人，也可以找到大到可以举起1.5吨汽车的机器人。数以百计的机器人模型已经投入使用我们的机器人图书馆与RoboDK一起使用。
最大覆盖范围:发那科M-2000iA/1700L
我们图书馆中最大的机器人(在撰写本文时)是巨型机器人m - 2000 - ia发那科．
它的属性有:
- 达到:4683毫米
- 有效载荷:1700公斤
- 体重:12500公斤
- 可重复性:0.270毫米
超过4米，12吨，这个机器人在最大的一端，是最适合的大型任务涉及非常重，大的有效载荷。
最小范围:mecameca 500 R3
我们图书馆中最小的机器人(在撰写本文时)是微型机器人meca500来自Mecademic．
它的属性有:
- 达到:330毫米
- 有效载荷:0.5公斤
- 重量:4.5公斤
- 可重复性:0.005毫米
在最小的一端，只有几百毫米的触手，这个微型机器人的目标是桌面应用程序。这种小尺寸也使得它非常精确——在撰写本文时，它具有6自由度机器人中最低的重复性值。
看看我们的工业机器人到达工具世界杯2022美洲预选赛直播
我们有一个交互式工具，显示“工业机器人手臂的触摸”。世界杯2022美洲预选赛直播有了它，您可以快速跳转到最适合您的任务从所有机器人的选择在我们的图书馆。
为你的任务选择最佳的Reach的5个步骤
有了这么多机器人模型的选择，什么是决定哪一种手臂最适合你的任务的最佳方法呢?
以下是你可以使用的5步选择过程:
1.确定任务需求
首先，查看您想要自动化的任务，并清楚地列出执行该任务所需的内容。
决定机器人单元的布局，并确定你的产品将通过它的路线。卡塔尔世界杯比分从这些信息中，您可以开始了解使用机器人完成任务所需的属性，包括所需的触及范围。
2.选择重要的规格
并不是所有的机器人规格对你的任务都很重要。例如，拾取和放置任务一般不需要很高的精度，所以机器人的可重复性就不那么重要。如果空间有限或工件很大，机器人的尺寸(反映在它的够得上)将是至关重要的。
3.寻找合适的机器人
根据任务需要，确定机器人关键规格的粗略值(即到达距离、有效载荷、重量和可重复性)，并按重要性顺序列出它们。然后，通过使用我们的实现工具。
记住，你的任务所需要的距离和机器人的距离是不完全一样的。有一个比你需要的范围更大的机器人几乎总是一个好策略，因为许多机器人在他们工作空间的边缘不太灵巧。
4.发现类似的机器人
当你找到一个合适的机器人时，看看有相似规格的机器人。
有两种方法可以做到这一点:
5.比较和选择
你可能会有一些适合你的任务的机器人。比较它们的一个好方法是在RoboDK中进行测试。
为你的任务建立一个虚拟模型，并测试一些不同的机器人。你应该很快就能知道哪种机器人最适合你的任务需求。
关于机器人的距离有什么问题吗?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
