你想自己给机器人编码…
如何开始呢?
如果你是一个有经验的程序员，你已经很熟悉编码了。您可能已经为其他项目创建过程序，因此将您的编程技能应用到机器人领域是有意义的。
但是，与其他编码项目相比，机器人编码提供了一些额外的挑战。在机器人技术中，软件、硬件和机器人物理环境之间的接口至关重要。
另外，机器人传统的编程方式也会带来一些常见的限制，尤其是工业机器人。世界杯2022美洲预选赛直播
值得庆幸的是，编写机器人代码可以像编写其他代码项目一样简单……事实上，它甚至可以比大多数项目更容易!
你不会只会一种语言!
关于机器人技术的一个普遍看法是，你在可以使用的编程语言方面受到限制。
这在过去是正确的，但现在不正确了。
在最近的过去，你只能用制造商提供的默认语言为大多数机器人编程。世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人通常意味着使用帕斯卡．
如果您不太熟悉Pascal编程语言，这是可以理解的!正如一位评论员所说当被问及帕斯卡在21世纪是否值得学习时:“没有。帕斯卡差不多死了。”
但是，虽然Pascal在现代世界的大多数领域几乎已经消亡，但这种“古老的”语言仍然作为大多数工业机器人编程语言的基础存在(例如KUKA的KRL、ABB的RAPID和FANUC的Karel)。世界杯2022美洲预选赛直播
虽然我相信你有能力学习这些语言，但学习一门用途如此有限的全新语言可能会感觉像是在浪费时间。
谢天谢地，现在你几乎可以用任何你喜欢的编程语言编写机器人程序!
机器人编码的语言选择是什么?
与正确的编码环境在美国，你几乎可以使用任何你最熟悉的编程语言。
现代编程软件，如RoboDK及其相关SDK，允许您用您最喜欢的语言编写机器人。
通过一组简单的指令，您可以访问您的机器人最重要的功能，甚至在多个品牌的机器人上使用相同的代码，只需要很少的修改。
可以很容易地与机器人一起使用的编程语言
如果你正在使用RoboDK API，你就可以“开箱即用”使用各种不同的编程语言。
RoboDK支持的核心语言有:
- Python
- c++
- c#
- MATLAB
这些涵盖了机器人世界中最常用的编程语言。你也可以毫不费力地使用其他语言。
您可以在我们的文章中了解更多关于这些语言的信息Python vs c++ vs c# vs MATLAB:哪种机器人语言最好?
机器人编程软件是如何工作的?
在考虑机器人编码时，了解RoboDK如何将代码转换为机器人控制器能够理解的指令是很有帮助的。
- 首先，用您喜欢的语言编写代码。它们使用特定的API调用RoboDK API，这与机器人的运动相对应。例如,ROBOT.MoveL(构成)会使机器人从当前位置直线移动到目标姿势。
- 然后，RoboDK使用逆运动学求解器将所需的姿态转换为机器人的关节位置。
- 最后，RoboDK使用后处理器将这些信息转换为特定的机器人控制器能够理解的指令。您可以在我们的文章中阅读更多关于后处理器的内容机器人后处理器:你需要知道的一切．
机器人技术需要的额外编码技能
与其他编程项目相比，要成为一名熟练的机器人程序员，还需要掌握一些额外的技能。这些都是机器人学位课程的核心主题。
这两种技能都需要对几何学的良好掌握。
1.欧拉角几何
最重要的话题之一就是欧拉角。这是一种数学方法来表示机器人在物理空间中的位置和方向。
你将需要欧拉角来编程任何想要的机器人姿势和任何机器人运动。因此，如果您以前从未使用过它们，那么花点时间学习它们是值得的。
我们有一篇介绍欧拉角的文章叫做机器人欧拉角:基本入门
2.运动理论
从几何上看，机械臂是由一系列连杆构成的，称为“运动链”。熟悉运动学理论是有帮助的，这样你就能完全理解如何让机器人按照你想要的方式在空间中移动。
网上有各种各样的资源教授机器人运动学理论。有些比其他的更容易理解．然而，你不需要成为机器人运动学方面的专家来编写一个机器人。掌握基本知识是有帮助的。
如何开始为你的机器人编码
用你最喜欢的编程语言给你的机器人编码，最简单的方法是什么?
RoboDK提供了一个直观的编程环境，适合初学者和专家。
你可以下载Rob2022世界杯国家队名单oDK的免费试用版在我们的下载页2022世界杯国家队名单面并在几分钟内开始编写你的机器人。
问题吗?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram,或者在RoboDK论坛。
