如何决定哪种机器人模拟器最适合您的需求?
所有的模拟器都是一样的吗?还是有些比另一些更好?
这里有一个严肃的指南来为你选择正确的机器人模拟器。
如果你正在考虑一个机器人模拟器，你可能已经意识到有很多选择。
机器人制造商通常有他们自己的模拟器，只与他们品牌的机器人工作。此外，还有一系列令人眼花缭乱的第三方机器人模拟器，其中许多看起来非常相似。除此之外，还有许多不匹配的免费模拟器，其中一些拥有庞大的用户基础，但使用起来却非常复杂。
你必须为你的工业应用选择最好的一个!?
你可能会想，投资一个机器人模拟器是不是一个好主意。有这么多的选择，犯一个代价高昂的错误的几率似乎相当高。
在这种具有挑战性的情况下，机器人用户经常会犯错误。
人们在选择模拟器时所犯的错误
面对如此多的选择，人们通常会在选择哪种机器人模拟器时做出以下决定:
- 他们决定完全放弃使用机器人模拟器。
- 他们只使用机器人制造商提供的模拟器。
这两种反应对您的业务需求都不是最好的。
当然，如果您实际上不需要模拟您的应用程序，那么第一种选择可能是合适的。然而,有模拟和离线编程的各种好处2022世界杯8强赛时间如果你选择这个选项就会错过。
第二种反应——使用制造商的模拟器——可能是人们犯的最大错误。有时人们很幸运，这些模拟器可以满足他们的需求，但通常情况下，他们只能尝试着进行模拟，就像试图将方柱塞进圆孔中一样。
机器人制造商的模拟器常见问题有:
- 它们与其他品牌的机器人不兼容。这使得你只能使用那个品牌的机器人。
- 它们通常花费惊人。尽管是机器人的“附加组件”，但它们的价格往往高于功能更丰富的第三方模拟器。
- 它们只支持制造商的编程语言，所以不灵活。
- 它们的特征千差万别，而且往往在某些方面有所欠缺。某个制造商的模拟器有多好，这是一种抽签。如果你所选择的品牌模拟器不能提供你所需要的功能，你便会陷入困境。
通过选择制造商的模拟器，你只被捆绑在一个选项。如果他们的模拟器不能满足你的需求，你就无能为力了。
因此，编程将是复杂的、耗时的和昂贵的。
选择机器人模拟器的聪明方法
那么，你应该如何选择一个机器人模拟器呢?
你可以采取什么步骤来确保你最终得到一个真正适合你需求的模拟器?
选择机器人模拟器是一个类似的过程为您的业务选择任何软件。首先，您需要后退一步，查看您的业务需求，以确定您将使用什么标准来评估不同的模拟器。
只有一款软件被认为是所有软件的“行业标准”的时代已经过去了。现在，您可以选择最适合您特定情况的软件。
让我们来看看你可以采取的一些考虑因素，以确保你选择的机器人模拟器将使你的生活更容易，而不是更困难。
选择机器人模拟器时的10个重要考虑因素
以下是你在选择机器人模拟器前应该考虑的10个重要因素:
1.从评估你的业务需求开始
不是每个机器人模拟器都适合所有人。在你深入研究不同的可用选项之前，你应该清楚你将如何评估你所考虑的每个模拟器的适用性。
你希望模拟器的启动和运行有多容易?有些模拟器比其他的更容易使用。
2.研究一下选择
在做出选择之前，查看各种软件选项通常是个好主意。
特别要注意那些包含应用程序需要的功能的模拟器，以及那些支持各种机器人品牌的模拟器。
使用您在评估中确定的标准比较每个模拟器。
3.寻找定制选项
除非您的应用程序非常简单，否则很可能需要在模拟中自定义机器人设置，即使只是一点点。有些模拟器让定制变得非常简单，而有些则让定制变得非常复杂。
找一个支持定制的模拟器。它很可能支持许多编程语言和通过插件轻松扩展。
4.警惕免费模拟器
市面上有很多免费的机器人模拟器。其中一些功能非常强大，拥有专门的用户基础。
然而,给予警告。大多数自由机器人模拟器不适合工业应用。他们往往有陡峭的学习曲线，提供的支持很少，而且可能不稳定。
例如，当你询问机器人模拟器时，许多人会推荐ROS。需要明确的是，ROS实际上不是一个模拟器，它是一个机器人中间件。但是，它附带的Gazebo模拟器使用起来比较复杂，需要陡峭的学习曲线行业的模拟器。
5.专注于应用程序
确保您的模拟器易于使用并符合您的目的的一个好方法是将重点放在模拟器“开箱即用”支持的应用程序上。一些模拟器一组支持的应用程序使用专用工具或向导可以更容易地进行编程。
例如，如果你正在做机器人加工,码垛或数十个常见的机器人应用程序中的任何一个，选择一个与您选择的应用程序有跟踪记录的模拟器。
6.向社会寻求帮助
利用社区的力量来帮助你做出决定，让你的机器人模拟尽可能快、容易地运行起来。
一个好的开始是注册一个机器人论坛，例如RoboDK论坛或者是Robot-Forum．
7.想长期
制造商模拟器的一个经典问题是，它们将你与特定的机器人品牌捆绑在一起，可能会永远如此。在短期内——当你刚开始，可能只有一个或两个机器人——这不是一个问题。然而，随着时间的推移，它会变得非常受限。
不同品牌的机器人更适合某些任务。例如，一些品牌有更好的解决方案给机器人画画拥有更多的码垛选择。
为了利用长远的眼光，选择一个与许多机器人品牌兼容的模拟器，而不是只有一个。
8.让它尽可能的简单
创建模拟应该尽可能简单。您不希望在使用模拟器之前花费数小时、数天或数周的时间来学习如何使用它。
一个好的机器人模拟器应该让你运行起来就在几分钟之内．
9.在提交之前做一次“试驾”
软件的伟大之处在于，在你决定购买它之前，你可以测试它，或者，至少，你应该能够这样做。并不是所有的模拟器都允许你在尝试之前“测试”完整的软件。
10.为离线编程使用模拟2022世界杯8强赛时间
一个好的机器人模拟器最有用的特性是它允许您使用模拟执行离线编程。2022世界杯8强赛时间然而，并非所有模拟器都具有此功能。
2022世界杯8强赛时间允许您在模拟中对机器人进行编程，然后将生成的机器人程序直接下载到物理机器人。2022世界杯国家队名单它减少了停机时间，有助于消除编程错误，并提供了一种很好的方法来测试新想法，而不需要访问物理机器人。
现在该怎么做才能找到最适合你的机器人模拟器
现在你知道你应该在一个机器人模拟器中寻找什么，你唯一需要做的事情就是开始你的研究!
一个好的开始可能是下载2022世界杯国家队名单免费试用版RoboDK试一试吧。
你在机器人模拟器中寻找什么?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛．
