每个机器人用户都有不同的编程品味。这里有10个很棒的方法来定制RoboDK的界面，以适合你。
你试过在别人的厨房给自己做早餐吗?
这是一场噩梦，不是吗?
你不知道任何一件餐具在哪里，烤面包机有一堆令人困惑的按钮，冰箱看起来比冰箱更难导航魔多的群山．
这就是当您尝试使用与您通常使用的不同的编程软件时的感觉。界面看起来不太对劲，需要一段时间才能适应。
但是，使用RoboDK你不需要妥协。界面是非常可定制的。有一些选项可以改变令人印象深刻的不同方面，以满足您的需求。
这里有10个超级有用的方法来定制RoboDK的界面为您的喜好。
1.切换到黑暗模式
几年前，当我还在上大学的时候，我的一个同事告诉我在编程时切换到“黑暗模式”的好处。
大多数软件包使用白底黑字。暗模式反转所有的颜色，使它们相反，即明亮的文本在背景上。许多人说，黑暗模式可以减轻眼睛疲劳有一些证据它减少了老式CRT显示器的闪烁)。
有相互矛盾的理论关于现代屏幕下的暗模式是否真的对你的眼睛更好——编程时经常让你的眼睛休息会更好——但我们可以肯定地说:有些人喜欢暗模式。
如果你是黑暗模式的粉丝，RoboDK现在会自动激活它，当你设置你的操作系统到黑暗模式。您还可以在Display选项(选择工具>选项窗口>显示选项卡）.
使用OLED显示器(虽然不是LCD)，黑暗模式还可以降低屏幕的功耗，这是伟大的，如果你使用带电池的RoboDK。
2.选择所有的颜色
即使你不使用黑暗模式，你也可以改变RoboDK中几乎所有的颜色来满足你的喜好。
可以更改的颜色包括:碰撞颜色、文本颜色、点的颜色、背景颜色、参考框架颜色和所选项目的颜色。
这些都可以通过工具>选项窗口>显示选项卡．
3.匹配您最喜欢的鼠标模式
作为一个使用各种3D图形程序的人，我知道当你切换到一个新的程序时，鼠标模式不一样是多么的烦人。突然间，“上”变成了“下”，“下”变成了“上”，鼠标滚轮的功能改变了，按钮的功能翻转了。
RoboDK允许你改变鼠标模式到任何你喜欢的模式通过工具菜单>选项窗口>常规选项卡．
4.自动匹配您的CAD/CAM包
如果您已经将您最喜欢的CAD/CAM软件包集成到RoboDK，使用我们的一个插件，您可以获得RoboDK匹配的视觉风格和鼠标模式为该程序自动。
例如，如果你正在使用SolidWorks插件，你可以在插件菜单中设置“SolidWorks主题”。
5.改变语言
如果菜单是用你的母语编写的，使用新软件总是更容易。
在RoboDK中，您可以轻松改变语言通过“工具”菜单>语言。
在编写本文时，它包含对16种最常见语言的支持。并不是每一种语言都得到了完整的翻译，但关键功能都得到了表示。
6.切换视角
使用3D图形的程序会受到影响来自一个有趣的问题。有时候你想要像在现实世界中那样看待对象(带有现实的透视效果)。其他时候，您希望视图更准确地反映维度，即使模型看起来不那么真实。
您可以通过在两个视图(透视和正投影)之间切换工具菜单>选项窗口>显示选项卡。
7.开关数字格式
世界上所有的国家可以分为两组吗:用点(.)隔开小数的，用逗号(，)隔开小数的。
例如:
- 在日本，数字是这样写的:1234567 .89-世界上大约41%的国家使用这种形式。
- 在瑞典，数字是这样写的:1.234.567 89-世界上大约55%的国家使用这种表格。
- 最后，在加拿大，数字会根据上下文用两种形式书写。-世界上大约4%的国家都是这样。
您可以更改RoboDK的数字区域通过工具菜单>选项窗口>常规选项卡。
8.设置树的大小和样式
程序树在RoboDK窗口的左侧可见。它包含了当前模拟的所有对象和程序指令。
有时，您可能想要缩小程序树，以更全面地查看其中的所有项目。其他时候，您将希望再次放大。
控件可以更改程序树的大小Ctrl键和旋转你的鼠标滚轮。
您还可以通过更改树的背景从透明到停靠，反之亦然查看菜单>在窗口内显示树。
9.优化速度或性能
RoboDK在性能较低的电脑上运行得很好。但是，您可能希望更改一些显示设置以减少计算负载。
有3个选项涉及显示性能你可以通过工具菜单>选项窗口>显示选项卡．这些允许您自定义显示最佳质量或最佳性能。或者，您可以使用Simplify Object来减少3D模型中顶点的数量。
10.选择欧拉角模式
欧拉角是机器人在空间中表示位置和方向的方法。令人气愤的是，每个机器人制造商和CAD/CAM软件包都使用略微不同的欧拉角来表示一个坐标系的位置(也被称为pose)相对于另一个坐标系。
RoboDK支持所有主要机器人制造商的欧拉角约定。您可以通过每个坐标系统的设置或默认设置来更改每个使用的约定工具菜单>选项窗口>常规选项卡。
关于欧拉角的完整介绍，请查看我们的文章机器人欧拉角:基本入门．
无论您的偏好，RoboDK为您提供了一个选择!
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