FANUC机器人编程的5种专家方法- RoboDK博客

您已经决定FANUC机器人是您所选择的应用程序的最佳选择。

但是，给FANUC编程最好的方法是什么呢?

您是否有真正的选择，还是需要使用厂商提供的默认选项?

日本机器人制造商用他们独特的亮黄色机器人发那科是人们希望将机器人自动化添加到他们的业务的一个热门选择。

您想要确保从所选择的机器人中获得最多的东西……这意味着选择最好的编程方法。

为什么FANUC的默认编程方式是有限制的

您可能会假设您需要使用FANUC提供的默认编程方法。这是一个常见的假设;确实有很多人使用默认的方法来给他们的FANUC机器人编程。

FANUC机器人默认有两种编程方法。

这些都是:

如果你或你团队中的其他人有Karel编程经验，或者你有使用FANUC teach挂件的经验，这些编程方法对你来说可能是一个可行的选择。

然而，机器人编程的默认方法通常比它们应该使用的要难得多。它们还缺少其他编程方法所具有的强大功能。

如果只选择默认选项，您可能会错过更直观、更强大的编程。

给机器人编程的最好方法是最大限度地利用你现有的技能。它还允许你访问机器人的所有功能。

以下是为FANUC机器人编程的5种好方法;充分利用你的技能和机器人的能力的方法:

当然，机器人的默认编程方式被FANUC编程专家广泛使用。机器人自带的教学挂件将允许您访问其核心功能的许多方面。

Teach pendant编程涉及很多工作;按下按钮，导航菜单，用眼睛把机器人推到想要的位置(这种技术被称为“慢跑”)。创建任何合理规模和复杂性的程序都是一个漫长的过程。之后对程序进行修改也是一个类似的艰苦过程。

教挂坠编程在正确的人手中可能是强大的。然而，主要的问题是它是一种需要很长时间的在线编程方法。这意味着机器人需要停止工作来重新编程，这降低了它的生产力。

您可以减少在线编程的负面影响，而不是使用离线编程与您的FANUC机器人。2022世界杯8强赛时间这意味着你在计算机上创建程序。完成后，您可以将其下载到机2022世界杯国家队名单器人的控制器中。

脱机编程的最基本形式是在文本编辑器中编写程序;2022世界杯8强赛时间使用FANUC的卡雷尔编程语言。然而，这需要你有很多编程FANUC机器人的经验。它缺乏任何方法让您在运行过程中调试程序。因此，物理机器人上的调试阶段会更长，并造成类似于在线编程的延迟。

对FANUC机器人进行离线编程的一个更好的方法是使用专用的离线编程软件。2022世界杯8强赛时间这允许您创建和调试机器人的程序。在需要将机器人停产之前，您可以使用图形模拟器来完成此操作。

当然，有些离线编程工具比其他工具2022世界杯8强赛时间更容易使用。例如,RoboDK是一款离线编程2022世界杯8强赛时间和仿真软件任何人都可以使用，即使没有机器人经验。

RoboDK提供了直观的图形界面，并为您的机器人编程带来额外的能力。这些是传统方法所不能提供的，例如;专用加工向导，3D打印能力，以及更多。

如果您是一名有经验的程序员，但没有太多关于fanuc或机器人的具体经验，您可能想知道是否可以使用您喜欢的语言为机器人编程。

在过去，这将是困难的，因为这将涉及创建包装器库和可能的网络通信库来与机器人的控制器接口。但是，现在这既可能又容易。

有了RoboDK，你可以使用高级编程语言:几种高级编程语言中的一种为你的FANUC编程。在将程序下载到机器人之前，您可以在模拟器中离线测试程序。2022世界杯国家队名单

以上四种方法至少都涉及到对几何和机器人编程的一些理解。即使使用图形脱机软件，也可以在图形模拟中拖动机器人。您仍然需要考虑模拟环境与真实环境之间的关系。

说了这么多，还有一种更专业的方法来为FANUC机器人编程，它甚至比其他所有方法都更容易使用。

与RoboDK TwinTrack,您可以简单地通过使用手持探针跟踪机器人所需的运动来创建程序。然后机器人就会回放那个动作。TwinTrack还兼容离线编程，因此不需要影响机器人的生产。2022世界杯8强赛时间

那么，哪一种编程方法最适合您呢?

如前所述，最好的编程方法是充分利用程序员的现有技能，并允许访问机器人的大部分功能。

当然，FANUC机器人的默认方法可能符合这些标准。

使用本文列出的其他选项，您可以更容易地访问更强大的功能。你不需要不停地按机器人的“教学挂件”按钮，也不需要把自己和卡雷尔编程语言纠缠在一起。

如果你想尝试用RoboDK编程你的FANUC，你可以在上面免费获得一个试用版RoboDK下2022世界杯国家队名单载页面。

有关如何使用RoboDK为FANUC机器人编程的更多说明，请查看我们的专用文档页面。

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