[Bradhoffm]

你好,

是否可以从机器人库中修改机器人的链接?你能给链接(如电缆等)添加几何形状吗?

[艾伯特]

是的，您可以按照以下步骤为现有机器人添加几何形状:
//www.sinclairbody.com/forum/Thread-Attach-a...7#pid10617

你也可以从头开始建模你的机器人:
//www.sinclairbody.com/doc/en/General.html#Model6axis

[山姆]

也可以动态地将对象附加到机器人链接上https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...tachObject