以前の操作と同様：

1.ロボットが最後のターゲットに配置された状態で、ロボットを上へ移動させます。ロボットパネル内で参照系に対するTCPのZ座標を増やしてください（次の画像で強調されている枠）

2.プログラム➔プログラムを追加を選択、またはツールバーにある同様のボタンから。

3.プログラム➔直線移動の指示を選択、またはツールバーにある同様のボタンから。F2キーを押して、名前を後退移動に変更します。

4.ホームターゲットを選択してください

5.プログラム➔関節移動の指示を選択。ホームターゲットにリンクされた新しい移動指示が追加されます。

各プログラムをダブルクリックして、別々でシミュレーションしてください。スペースバーキーを押し続けるか、高速シミュレーションボタンを選択して、シミュレーションを加速できます/。