Enum EulerType

Euler type

Namespace:RoboDk.API.Model
Assembly: RoboDkApi.dll
Syntax
public enum EulerType

Fields

Name 描述
EulerQueaternion

ABB Rapid
EulerRxRypRzpp

generic
EulerRxRyRz

发那科,库卡,Motoman,全线胜利i
EulerRzRxpRzpp

CATIA, SolidWorks
EulerRzRypRxpp

ABB RobotStudio
EulerRzRypRzpp

Kawasaki, Adept, Staubli
EulerRzRyRx

CRS
JointFormat

joints