Grundlagen
Im AbschnittErste Schrittewird gezeigt, wie Sie ein einfaches Projekt offline für eine Roboteranwendung (Lackieren) in RoboDK mit einem UR10-Roboter erstellen. Das Beispiel bietet einen allgemeinen Überblick über einige der wichtigsten Funktionen von RoboDK für Simulation und Offline-Programmierung, einschließlich:
●Wie lädt man einen Roboter aus der
Online Bibliothek
●Wie
fügt man Bezugssysteme ein
●Wie
lädt man Objekte
●Wie
erstellt man Programmeoffline und simuliert diese
●Wie
erstellt man Programmefür die Robotersteuerung und wählt einen Postprozessor aus.
●Wie
exportiert man eine Simulationum diese als3D HTMLoder 3D PDF zu teilen
Dieses Beispiel ist in der RoboDK Bibliothek standardmäßig alsTutorial-UR-Painting.rdkverfügbar (zu finden in C: / RoboDK / Library /).
